ヘテロジニアス型ロボット知能化開発/AI・機械学習
多指ハンドによる把持・操り・接触といった行動理解を基に、ヘテロジニアス型マルチエージェント・アーキテクチャおよび汎用ロボット方策(Robot Foundation Model)の設計・研究開発を担当いただきます。
【具体的には】
・視覚・言語・触覚・ロボット状態・作業環境などマルチモーダルな情報に基づき多様な物体操作を可能とする学習モデルの構築/データセットの作成
・VLAなどの基盤モデルによる作業理解、World Modelによる行動結果予測、モデルベース最適化による行動生成
・低レイヤ制御の統合・連携技術の研究
・アーキテクチャ検討および実機検証
・セットパック工程などの実作業への適用を通じた、環境変動に対する汎化性・ロバスト性の向上にむけた追加学習・継続学習モデルの構築
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【使用ツール】
設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linuxなど
言語: Python, C++, Cなど
【魅力・やりがい】
・大型国家プロジェクトにおいて、最先端のロボット知能開発をリードできる環境で幅広いスキルや経験を身につけることができます。
・基礎研究の探求にとどまらず、同社が持つ実際の製造現場(工場)を実証フィールドとして最大限に活用し、社会実装を目指すダイナミックな研究開発を指揮できます。
・新しい技術をゼロから構想し、次世代の多指ハンドロボットの基盤モデルを自らの手で創り上げる、技術者としてやりがいを得られる環境です。