仕事内容

ロボット知能システムにおける再現性・拡張性・実時間性を備えたソフトウェア実装業務を担当いただきます。【具体的には】・VLAなどの基盤モデル、World Model、モデルベース最適化・多指ハンドロボット上でリアルタイムに動作させるソフトウェア構築・学習・推論・制御・データ取得・評価を行うための開発基盤設計・整備・シミュレーション環境および実機での性能検証・上記実験における遅延、センサノイズ、接触の不確実性、ハードウェア不具合などの分析・改善・実際の製造現場（工場適用など）への適用を見据えた技術構築 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。【使用ツール】設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linuxなど言語： Python, C++, Cなど【魅力・やりがい】・大型国家プロジェクトにおいて、最先端のロボット知能開発をリードできる環境で幅広いスキルや経験を身につけることができます。・基礎研究の探求にとどまらず、同社が持つ実際の製造現場（工場）を実証フィールドとして最大限に活用し、社会実装を目指すダイナミックな研究開発を指揮できます。・新しい技術をゼロから構想し、次世代の多指ハンドロボットの基盤モデルを自らの手で創り上げる、技術者として最高峰のやりがいを得られる環境です。

必要な経験・資格

必須要件

以下、いずれかのご経験をお持ちの方・ロボットに関する制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python) ・モビリティに関するAI/機械学習を活用したシステム、または制御システムの開発経験・ROS／ROS 2、Linux、Gitなどを用いたソフトウェア開発経験

歓迎要件

・PyTorchなどによる学習・推論環境の構築・ロボット制御・最適化ソフトウェアの実装経験・ロボットアーム、多指ハンド、カメラ、触覚・力覚センサなどを用いた実機実験およびデバッグの経験・実験・評価プロセスを自動化し、再現性のある開発基盤を整備できるソフトウェアエンジニアリング能力

求める人物像

・研究上のアイデアを、安定して動く実装へ落とし込むことに強い喜びを感じる方・自らの専門領域に縛られず、不具合や想定外の現象を丁寧に切り分け、粘り強く改善を積み重ねられる方・研究者と密に議論し、理論の意図を理解したうえで、よりよい実装を提案できる方・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方

給与

年収1,000万円～

※本ポジションは、NEDO採択プロジェクトに専任で従事いただく有期雇用ポジションです。 ※年収は現職ならびに選考時のご評価により決定致します。

給与形態

月給制

昇給

1回

賞与

2回

諸手当

通勤手当、住宅手当、家族手当、地域手当、時間外手当

雇用条件

雇用形態

正社員

勤務時間

裁量労働制

就業時間

ー

勤務地

埼玉県、東京都

備考

※原籍は埼玉県和光市の拠点となりますが、主たる勤務地は東京都内（理研AIP周辺）の新拠点を予定しています。

転勤

場合によりあり

マイカー通勤

ー

休日・休暇

年間121日、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇

年間休日120日以上

待遇・福利厚生

健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金寮・社宅、退職金、財形貯蓄、資格取得、社員持株、保養所

教育・研修

OJT研修等

退職金制度

会社概要

会社名

東証プライム上場完成車メーカーの研究開発機関

平均年齢

45歳

事業内容・沿革

■四輪・二輪自動車における先端技術の研究開発 ■次世代産業機械・ロボットの研究開発

企業の特徴

【概要・特徴】大手完成車メーカーグループの研究開発を担う企業。乗用車や二輪車等の技術開発に加え、ロボティクスなど先進領域での価値創造に取り組んでいます。世界の各地域にも研究所を展開し、地域のニーズにあった技術研究開発を進めています。【注力分野】将来的な環境負荷ゼロや交通事故死者ゼロの実現に向けた研究に注力しています。電動化、水素、再生エネルギー、次世代半導体などの材料研究に取り組むとともに、新領域である宇宙開発を公的機関と連携して進めています。【職場環境】長年にわたり労働時間短縮を推進してきた歴史があり、多様な働き方を支える制度が充実しています。フレックスタイム制やリモートワークを導入し、連続休暇の取得も推奨しています。有給取得率は約100％、年間平均取得日数は約20日と日本企業の中でも高い水準です。