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Senior Autonomous Driving Software Engineer
■シニアエンジニアとして国内外のメンバーと共同開発を進め、Productや開発・評価基盤の方針提案から設計・実装・評価まで担っていただきます。経験・志向に応じて、リーダーとしての役割も想定 【仕事内容】 ・産業・オフロード領域向けProductの開発方針、Software Architecture、技術Roadmapの提案・推進 ・ODD／Use Caseに基づく技術課題・要求の整理、設計方針の検討 ・Perception ／Planning／Control ／Localization ／Calibration等の自動運転機能の設計・実装・改善 ・複数Projectで再利用可能なSoftware Component ／ Interfaceの開発 ・ROS 2／ C++を中心としたSoftwareの実装、性能改善、Test Codeの実装、Design／ Code Review ・技術課題の解決、他Engineerへの技術的な支援 ・海外メンバーとの共同開発、設計・評価条件の共有、技術的な調整 ・開発・評価基盤の整備方針・優先順位の提案と構築 ・Dataset ／rosbag、Simulation／SILS ／ HILS、実車試験を組み合わせた評価指標・Benchmark・Regression評価の設計 ・Autowareへの統合、実車でのField Test、Log解析・改善、Projectで得た知見のProductへのFeedbackと共通化 ・先行開発で生まれた技術のプロダクトへの組み込み・実用化 ・論文、OSS、既存アルゴリズムのSurvey、再現実装、Benchmarkおよび採用判断 ・論文執筆・投稿、特許出願 ※担当領域は専門性・経験に応じて決定。すべての領域に精通している必要はありません。リーダー枠では、開発計画・優先順位・役割分担の調整も想定