【Senior Autonomous Driving Software Engineer】株式会社ティアフォー（東京都品川区）の求人情報

■シニアエンジニアとして国内外のメンバーと共同開発を進め、Productや開発・評価基盤の方針提案から設計・実装・評価まで担っていただきます。経験・志向に応じて、リーダーとしての役割も想定 【仕事内容】 ・産業・オフロード領域向けProductの開発方針、Software Architecture、技術Roadmapの提案・推進 ・ODD／Use Caseに基づく技術課題・要求の整理、設計方針の検討 ・Perception ／Planning／Control ／Localization ／Calibration等の自動運転機能の設計・実装・改善 ・複数Projectで再利用可能なSoftware Component ／ Interfaceの開発 ・ROS 2／ C++を中心としたSoftwareの実装、性能改善、Test Codeの実装、Design／ Code Review ・技術課題の解決、他Engineerへの技術的な支援 ・海外メンバーとの共同開発、設計・評価条件の共有、技術的な調整 ・開発・評価基盤の整備方針・優先順位の提案と構築 ・Dataset ／rosbag、Simulation／SILS ／ HILS、実車試験を組み合わせた評価指標・Benchmark・Regression評価の設計 ・Autowareへの統合、実車でのField Test、Log解析・改善、Projectで得た知見のProductへのFeedbackと共通化 ・先行開発で生まれた技術のプロダクトへの組み込み・実用化 ・論文、OSS、既存アルゴリズムのSurvey、再現実装、Benchmarkおよび採用判断 ・論文執筆・投稿、特許出願 ※担当領域は専門性・経験に応じて決定。すべての領域に精通している必要はありません。リーダー枠では、開発計画・優先順位・役割分担の調整も想定

※下記いずれも必須 ・自動運転、Robotics、Computer Vision、制御、組み込みシステム等の関連領域における十分なSoftware DevelopmentまたはResearch & Developmentの経験、および実機を用いた開発・評価経験 ・C++を用いたSoftwareの設計・実装経験、Linux環境での開発経験 ・Perception／Localization／Calibration／Planning／Control／Autonomous Driving System Integration ／Simulationの少なくとも1つの領域における深い専門知識と実装経験 ・Software Component ／Interfaceを設計し、実装・統合・評価につなげた経験 ・Gitを利用したTeam Development、Debug、Code Reviewの経験 ・評価方法を設計し、実測データや不具合分析を開発・品質改善へつなげた経験 ※関連領域での実務経験年数に加え、設計・実装・評価の経験の深さと、技術判断・改善の実績を重視

※固定残業手当：45時間分の時間外手当174000円～358000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給）