モーションプランニング<ソフトウェアエンジニア>
■モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。Perception(認識)、Localization(自己位置推定)、Control(制御)、Simulation(シミュレーション)などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 【具体的には】 ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 ・シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 ・認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 ・複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 ・システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 ・シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 ・拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献