制御設計<電動ショベル>
■自動/自律ショベルの制御システム開発(モデルベース開発)をお任せいたします。 【具体的には】 ・要件定義・設計:自動化・自律化に向けた要求仕様の策定 ・システム全体のアーキテクチャ設計:制御開発(MBD:モデルベース開発) ・制御アルゴリズムの新規開発および既存モデルの改良:MATLAB/Simulink等を用いたモデリング ・実装・シミュレーション:HILS/SILS等を用いたシミュレーションおよび机上検証 ・ターゲットコントローラ(車載ECU等)へのソフトウェア実装 ・評価・検証:試作機を用いた実機評価およびデータ解析 【本ポジションの魅力】 建設機械分野においても、自動化や遠隔操作などの取り組みが本格化してきており、当社は以前より制御技術分野に力を入れ、機械の性能向上に取り組んでいます。 自分自身で開発したアルゴリズムやソフトウェアが商品機に搭載されるほか、先端技術の習得や活用も可能で、ショベルの自動化で世界をリードできる非常にやりがいのある仕事です。 【働きやすさ】 ・リモート週1,2日可能、フレックスタイム制度あり ・部平均時間外10~20H/月(繁閑により変動) ・平均有給取得日数約15日(各種取得推進制度あり)・子育てサポート企業として22年度にくるみん認定を取得 ・車通勤可(通勤手当支給)