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自動運転ソフトウェア開発エンジニア
■候補者の専門性に応じてProduct DevelopmentまたはAdvanced Developmentを中心に担当し、アルゴリズムやSoftware Componentの開発だけでなく、AutowareへのIntegration、Simulation／HILSでの評価、実車でのField Testまで一貫して関わっていただきます。 【具体的には】 産業・オフロード領域向け自動運転システムの開発。Perception ／Planning ／ Control ／ Localization ／Calibration等の自動運転機能の設計・実装・改善。複数Projectで再利用可能なSoftware Component ／Interfaceの開発。論文、OSS、既存アルゴリズムのSurvey、再現実装、Benchmarkおよび採用判断。ROS 2 ／C++を中心としたSoftwareの実装、性能改善、Test Codeの実装。Camera ／ LiDAR ／ Radar ／ GNSS ／ IMU等を利用したインテグレーション／ Calibration。Dataset ／rosbagを用いたOffline Evaluation、Failure Analysis、Benchmark開発。Simulation ／HILSを利用した機能評価・Regression評価。開発した機能のAutowareへの統合および実車適合・動作検証。テストコースや実環境でのField Test、Log解析、改善。Projectで得られた課題・知見のProductへのFeedbackと共通化。先行開発で生まれた技術のプロダクトへの組み込み・実用化。Software Architecture、Interface、開発・評価基盤の継続的な改善。OSSへのContribution、特許出願、論文執筆