三菱電機株式会社 先進応用開発センター
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開発エンジニア＜次世代自律システム・AIロボティクス＞
職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品年収
500万円～1,000万円勤務地
兵庫県姫路市■同社の多様な事業ドメイン（宇宙、電力、交通、ビル、製造等）における自律型システムの社会実装に向け、以下のサイクルで開発を推進いただきます。 【具体的には】 ■最新技術の調査・アルゴリズム設計 - ロボティクス、AI、制御に関する最新論文の調査と、自社課題への適用検討 - ROS2等のミドルウェアを活用した、統合システムのアーキテクチャ設計 ■デジタルツインを用いた仮想検証 - シミュレータを用いた、実環境を模した仮想空間の構築 - 開発したアルゴリズムのシミュレーションによる検証 ■実機実装およびフィールド検証 - 自律システム（ロボット、ドローン等）へのソフトウェア実装 - 実験場や実際の現場における実機検証の実施、および発生した課題に対するデバッグと改善 ■継続的学習基盤の構築と改善 - 実機検証やシミュレーションから得られたログデータを収集・解析し、システムの知能を向上させるためのデータパイプラインの構築 - 現場でのフィードバックを基にした、UI/UXやインターフェースの改善 ■領域横断的なチーム連携 - 各事業部門の専門技術者と連携し、現場特有の制約条件を考慮したシステム要件の定義 - スピード感を持ったプロトタイピングを通じて、技術の確からしさを早期に証明する活動 【使用ツール等】 - 使用言語: Python, C++ 等 - 環境: ROS, Linux, Omniverse (Isaac Sim) 等 - ツール: Git, Docker 等