東証プライム上場完成車メーカーの研究開発機関
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新型ロボット研究・開発＜Physical AI・知能化技術＞
職種/業界
研究・開発 / 自動車（四輪・二輪）年収
590万円～1,090万円勤務地
埼玉県■アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における業務をご担当いただきます。 【具体的には】※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定 ・Physical AI関連アルゴリズム構築：多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成 ・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発 ・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化 ・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装／センサ担当とも連携し、同社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあり ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、同社が定める業務への配置転換を命じられる場合あり 【使用ツール】 ・設計／SIM：ROS／ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等 ・言語： Python, C++, C等 【業務の魅力】 理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。自主性が尊重され、課題に対して自身の意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。