仕事内容

■アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における業務をご担当いただきます。【具体的には】※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定・Physical AI関連アルゴリズム構築：多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成・動作制御モデルの開発：深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化・実機への実装・テスト・評価：メカ・電装／センサ担当とも連携し、同社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合 ※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあり ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、同社が定める業務への配置転換を命じられる場合あり【使用ツール】・設計／SIM：ROS／ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linux等・言語： Python, C++, C等【業務の魅力】理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。自主性が尊重され、課題に対して自身の意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

必要な経験・資格

必須要件

下記すべてに当てはまる方・ロボットの制御ソフトウェア開発経験（C／C++,Python）をお持ちの方・AI／機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識をお持ちの方

歓迎要件

・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, Jax, TensorFlow等）をお持ちの方・基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験をお持ちの方

求める人物像

・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方・理論だけにとどまらず、自身で手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方・自身の専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方・自身のアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方・同社の理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方

給与

年収590万円～1,090万円

※年収：時間外勤務手当月30時間含む。経験・能力を考慮の上決定

給与形態

月給制

昇給

1回

賞与

2回

諸手当

通勤手当、住宅手当、家族手当、地域手当、時間外手当

雇用条件

雇用形態

正社員

勤務時間

フレックスタイム制

就業時間

8:30〜17:30

勤務地

埼玉県

転勤

場合によりあり

マイカー通勤

ー

休日・休暇

年間121日、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇

年間休日120日以上

待遇・福利厚生

健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金寮・社宅、退職金、財形貯蓄、資格取得、社員持株、保養所

教育・研修

OJT研修等

退職金制度

会社概要

会社名

東証プライム上場完成車メーカーの研究開発機関

平均年齢

45歳

事業内容・沿革

■四輪・二輪自動車における先端技術の研究開発 ■次世代産業機械・ロボットの研究開発

企業の特徴

【概要・特徴】世界で躍進する二輪・四輪車大手メーカーの研究・開発部門を担う企業。二輪車・汎用エンジン・四輪車で世界でトップクラスのシェアを誇っています。同社は、新製品や新事業の開発、先端技術の開発を行っています。直近4年間の有給取得率の平均は100％であり、長期的に就業できる環境が整っています。【研究開発】二輪車・四輪車・汎用製品を同時にテストできる総合テストコースを有しています。二輪では、次世代のスクーター用エンジンなどを開発。四輪では、プラグインハイブリッド車などの開発を行っています。その他にも人工知能や医療分野などの研究開発を行っています。【グローバル展開】世界の各地域に研究所を展開し、各地域のニーズにあった技術研究開発を進めています。