ソフトウェア開発＜自立走行ロボット＞
転勤なし
職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 産業用装置（工作機械・ロボットなど）年収
587万円～948万円勤務地
東京都品川区同社にて、自律走行ロボット（業務用ロボットクリーナ・電動芝刈り機）のソフトウェア開発をご担当いただきます。 【具体的には】 ・SLAM、マッピング走行の技術開発 ・LinuxOS上でROSを利用したPythonによる地図生成、パスプランニングなどのアルゴリズム開発 ・C++によるSoC（組み込みLinuxOS、RTOS）への実装 【担当製品例】 ・ロボットクリーナRC200D クラス最大級の圧倒的集じん容量をもち、センサウォール機能（走行エリア制限機能）入って欲しくない場所を制限したり､一度に清掃できない広いスペースを複数に分けて清掃させることが可能です｡ ※クラス最大級の圧倒的集じん容量は小型ロボットクリーナにおいて｡ ・ロボットクリーナRC300D マッピング機能で清掃カバー率 約95%※を実現。最大5部屋の記憶が可能で､スマートフォンで清掃進捗状況や清掃時間をチェックできます。 ※走行可能エリア面積600m2の場合（同社調べ）｡数値は参考値で清掃環境により異なります｡