ロボット制御ソフト開発
同社にて、以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ①モータ制御の組込みソフトウェア開発 ・センサレス制御等、モータ制御アルゴリズムの技術開発 ・各種電子制御ユニットのソフトウェア開発(ブラシレスモータ、各種センサの制御) ②自律走行ロボットのソフトウェア開発 ・SLAM、マッピング走行の技術開発 【魅力】 ロボット制御ソフトウェア開発の最大の魅力は、“自分の作った制御がそのまま製品の動きになる”という達成感です。同社のロボット開発では、モータ制御・走行制御・センシング・SLAMなど、ロボティクスの中核技術を一気通貫で担当でき、アルゴリズム設計から実装、検証まで深く関わることができます。 扱う領域は、センサレスモータ制御やブラシレスモータの高効率化、自律走行のマッピング・自己位置推定など、高難度で専門性の高いテーマばかりです。大量の実機データを使って開発を進めるため、机上だけでは得られないリアルな学びや成長が得られます。また、同社製品は世界中で使用されるため、自分が設計した制御アルゴリズムがグローバルなユーザー体験に直結する影響力を持つことも大きな魅力です。