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開発エンジニア<センサを活用した自動車向け周辺状況予測機能>
自動車向け安全機能として周辺状況予測機能の開発を担当していただきます。 【具体的には】 ・現行予測機能の性能評価/評価環境開発 ・現行アルゴリズムの予測性能改善方針検討/改善確認実証確認 ・新規アルゴリズムの選定、及び、アルゴリズム適用可否検討(論文調査/実証実験) 【プロジェクトのやりがい】 ・システム全体の構成を自分たちで立案し、提案してより良いものを構築できる ・アルゴリズムの選定、検証、適用、評価を自分たちで決めて作業できる 【開発環境】 開発環境:Python3・C・C++/フレームワーク:ROS2 その他開発環境:Linux・Windows/開発支援ツール:Git・GitLab 開発手法:チケット駆動開発 開発内容タイプ:アプリケーション・ミドルウェア・パスプランニング・画像処理・機械学習・AI モビリティ関連(運転支援) インフラ管理:Docker/AI・データ分析:Pytorch・NumPy