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MBD制御エンジニア<人工衛星姿勢軌道>
■人工衛星の姿勢・軌道制御を中心として制御ループ設計、FDIRを含む制御ロジック等の設計・解析およびサブシステムやシステムレベルでの試験検証などを担当していただきます。 【具体的には】 ■姿勢軌道制御ループ設計解析 ・人工衛星の姿勢・軌道制御系におけるダイナミクスの把握 ・センサ、アクチュエータなど制御系構成機器の選定 ・制御ループの設計・安定性解析 ■アルゴリズム設計 ・各種センサ情報を用いた姿勢・状態推定アルゴリズムの設計 ・衛星の種々状態に応じて機器や制御を切り替えるアルゴリズムの設計 ■シミュレーション・検証 ・MATLAB/Simulink等を用いた衛星ダイナミクスと制御系モデルの構築 、解析 ・シミュレーションによる制御性能や制御ロジックの検証 ・各種条件や外乱を考慮した解析・評価 ■システム・ソフトウェアとの連携 ・組込みソフトウェアエンジニアと協力して制御アルゴリズムをオンボード化 ・搭載センサ、アクチュエータ、搭載計算機等とのインタフェース調整 ・電気系、機械系、ソフトウェア等とのインタフェース調整 ■姿勢制御系サブシステム試験・システム試験 ・組立試験エンジニアと協力して姿勢制御系機器の確認試験や姿勢制御系試験および衛星システムレベルでの制御系に係る試験の立案・試験・評価