【MBD制御エンジニア＜人工衛星姿勢軌道＞】株式会社Orbital Lasers（神奈川県川崎市高津区）の求人情報

■人工衛星の姿勢・軌道制御を中心として制御ループ設計、FDIRを含む制御ロジック等の設計・解析およびサブシステムやシステムレベルでの試験検証などを担当していただきます。 【具体的には】 ■姿勢軌道制御ループ設計解析 ・人工衛星の姿勢・軌道制御系におけるダイナミクスの把握 ・センサ、アクチュエータなど制御系構成機器の選定 ・制御ループの設計・安定性解析 ■アルゴリズム設計 ・各種センサ情報を用いた姿勢・状態推定アルゴリズムの設計 ・衛星の種々状態に応じて機器や制御を切り替えるアルゴリズムの設計 ■シミュレーション・検証 ・MATLAB／Simulink等を用いた衛星ダイナミクスと制御系モデルの構築 、解析 ・シミュレーションによる制御性能や制御ロジックの検証 ・各種条件や外乱を考慮した解析・評価 ■システム・ソフトウェアとの連携 ・組込みソフトウェアエンジニアと協力して制御アルゴリズムをオンボード化 ・搭載センサ、アクチュエータ、搭載計算機等とのインタフェース調整 ・電気系、機械系、ソフトウェア等とのインタフェース調整 ■姿勢制御系サブシステム試験・システム試験 ・組立試験エンジニアと協力して姿勢制御系機器の確認試験や姿勢制御系試験および衛星システムレベルでの制御系に係る試験の立案・試験・評価

・MATLAB／Simulink等を用いたモデル化、シミュレーション、解析等の経験

・ロボット、ドローン、自動運転等における制御ループ設計の経験 ・カルマンフィルタ等を用いた状態推定アルゴリズムの設計経験 ・C／C++等による制御アルゴリズムの実装経験 ・英語を使用した業務経験

・物体のダイナミクスの制御に興味がある方 ・課題解決にチームワークのできる方 ・ソフトウェア、電気、機械など異なる専門性を持つエンジニアと協力して開発を進められる方

※諸手当、福利厚生は雇用形態等諸条件により、適用外の場合があります。詳しくはコンサルタントまでお問い合わせ下さい。 ※非管理職の場合、月給に月45時間分の残業代を含む