ソフトウェア開発<自立走行ロボット>
同社にて、自律走行ロボット(業務用ロボットクリーナ・電動芝刈り機)のソフトウェア開発をご担当いただきます。 【具体的には】 ・SLAM、マッピング走行の技術開発 ・LinuxOS上でROSを利用したPythonによる地図生成、パスプランニングなどのアルゴリズム開発 ・C++によるSoC(組み込みLinuxOS、RTOS)への実装 【担当製品例】 ・ロボットクリーナRC200D クラス最大級の圧倒的集じん容量をもち、センサウォール機能(走行エリア制限機能)入って欲しくない場所を制限したり、一度に清掃できない広いスペースを複数に分けて清掃させることが可能です。 ※クラス最大級の圧倒的集じん容量は小型ロボットクリーナにおいて。 ・ロボットクリーナRC300D マッピング機能で清掃カバー率 約95%※を実現。最大5部屋の記憶が可能で、スマートフォンで清掃進捗状況や清掃時間をチェックできます。 ※走行可能エリア面積600m2の場合(同社調べ)。数値は参考値で清掃環境により異なります。