Planning and Control Engineer<自動運転>
■プランニング・コントロールエンジニアとして下記業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ■自動運転において必要となる行動計画/車両制御の確立 ・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 ・高い安定性/品質/保守性を実現する機能の実装、およびソフトウェアテストの作成 ・シミュレーションと実車両を用いた統合評価 ■開発した機能の実車両へのインテグレーション ■Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ■シミュレーション評価基盤の改善 ・評価するユースケースの設計 ・より網羅的/多角的なシミュレーション評価基盤の検討/開発サポート ■OSSへの自動運転技術の貢献