【Planning and Control Engineer＜自動運転＞】オープンソース技術で自動運転の社会実装を推進するリーディングカンパニー（東京都）の求人情報

■プランニング・コントロールエンジニアとして下記業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ■自動運転において必要となる行動計画／車両制御の確立 ・多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 ・高い安定性／品質／保守性を実現する機能の実装、およびソフトウェアテストの作成 ・シミュレーションと実車両を用いた統合評価 ■開発した機能の実車両へのインテグレーション ■Planning ＆ Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク ■シミュレーション評価基盤の改善 ・評価するユースケースの設計 ・より網羅的／多角的なシミュレーション評価基盤の検討／開発サポート ■OSSへの自動運転技術の貢献

※下記いずれも必須 ■自動運転／ロボティクス分野に関わる修士号の取得、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験 ■以下の自動運転に必要な計画／制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験 ・意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム ■Linux上における以下のいずれかのプログラミング言語を用いた開発経験（目安3年以上） ・C++、Python、Rust

・OSS開発における活動経験 ・ROS 1／ROS 2を用いた開発経験 ・大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験、ソフトウェアテスト／静的解析の経験 ・高いソフトウェア品質／保守性を意識できるコーディングスキル ・技術的な会話が行える英語力

※諸手当、福利厚生は雇用形態等諸条件により、適用外の場合がございます。詳しくはコンサルタントまでお問い合わせ下さい。