オープンソース技術で自動運転の社会実装を推進するリーディングカンパニー
オープンソース技術で自動運転の社会実装を推進するリーディングカンパニー
Perception Engineer＜認識システム／自動運転向けセンサーシステム＞
職種/業界
研究・開発 / 自動車部品年収
400万円～2,000万円勤務地
東京都■Perceptionエンジニアは、自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内／社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。 【具体的には】 ・自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等） ・自律運転向け認識システムの設計、ROS 2／C++での実装（detection，segmentation，tracking，prediction等） ・機械学習基盤／評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 ・OSSへの自律走行技術の貢献