【Perception Engineer＜認識システム／自動運転向けセンサーシステム＞】オープンソース技術で自動運転の社会実装を推進するリーディングカンパニー（東京都）の求人情報

■Perceptionエンジニアは、自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内／社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。 【具体的には】 ・自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等） ・自律運転向け認識システムの設計、ROS 2／C++での実装（detection，segmentation，tracking，prediction等） ・機械学習基盤／評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築 ・OSSへの自律走行技術の貢献

※下記いずれも必須 ■自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。 ・Camera，LiDAR，RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン ・物体検出、物体追跡、将来軌跡予測 ・交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装（CUDA／C++ベース） ・確率状態推定、確率推論、最適化技術 ・認識性能のパフォーマンス／障害解析 ■以下開発に必要ないずれかの技術に精通していること。 C++／Python／ROS 2（ROS）／Linux／TensorRT、CUDA

・自動車関連企業における認識技術チーム等のマネジメント経験 ・自動運転／ロボティクス分野での開発経験 ・機械学習アルゴリズムの開発経験、機械学習フレームワークの利用経験

※諸手当、福利厚生は雇用形態等諸条件により、適用外の場合がございます。詳しくはコンサルタントまでお問い合わせ下さい。