■組み込み開発・コンサル（ロボット・自動車）業務をご担当いただきます。 【具体的には】 経験や志向に応じて、以下のようなポジションをご担当いただきます。 ・ロボット制御ソフトウェア開発エンジニア ・自動車・FA機器向け組込みシステム開発エンジニア ・モデルベース開発（UML／SysML／Simulink）技術者 ・プロセス改善コンサルタント（AutomotiveSPICE／ISO26262など） ・内製化支援／技術教育講師 ・ROS／画像処理／AI技術の応用開発エンジニア
■以下の世界シェアトップクラスの製品群をはじめとする、各種半導体製造装置のソフトウェア開発をお任せします。 ※開発の上流から下流までチームで一貫して関われます。 【主な担当製品】 ウェーハプロービングマシン（プローバ）： 半導体ウェーハの電気的特性を測定・検査する装置。**世界シェア約60%**を誇る同社の主力製品です。 ウェーハダイシングマシン（ダイサ）： ウェーハを個々のICチップに精密に切断する装置。 CMP装置： ウェーハ表面をナノレベルで平坦化する研磨装置。 ポリッシュ・グラインダ： ウェーハの裏面を薄く研削・研磨する装置。 【具体的には】※下記いずれかの業務をご担当いただきます。 ■装置制御ソフトウェア開発 (C言語、C++)： ウェーハの搬送、精密な位置決め、検査、加工など、装置の心臓部となる動作を制御する組込みソフトウェアの開発。 ■画像処理・認識ソフトウェア開発：装置に搭載されたカメラでウェーハ上の回路パターンを高速・高精度に認識し、プローバの探針を正確にコンタクトさせたり、ダイサの切断位置を補正したりするための画像処理アルゴリズムの開発。近年はAI（機械学習）技術を活用した自動補正機能の開発も積極的に行っています。 ■通信・アプリケーションソフトウェア開発 (C++, VC++, Java, UNIX/Linux)： 装置を操作するためのGUI（グラフィカル・ユーザー・インターフェース）や、顧客の工場全体の生産管理システム（MES）と装置を連携させるための通信ソフトウェアの開発。 ■ソフトウェア開発の取りまとめ・プロジェクトリード：チームのリーダーとして、新機能や新製品のソフトウェア開発における要件定義、仕様策定、アーキテクチャ設計、プロジェクトの進捗管理などを担当いただきます。
【職務内容】 最先端のロボットやFA機器などモノづくりの土台を支える産業機器向けのソフトウェアを開発して頂きます。 ロボット、制御装置、検査装置、インフラ設備などのブートローダーからアプリケーションまで幅広く携わって頂きます。 【開発手法】 要件定義からテストまでの全工程を担当して頂きます。 使用する言語は【C/C++言語】がメインです。 生産性の高いアジャイル開発を積極的に取入れています。 主に複数人のチームで開発します。 【業務内容の魅力】 リアルタイムOSに関する技術と知見を身に付けることができます。 制御機器上でソフトウェアを動作させるため、実際の機器が動作するところを確認することができます。 制約のある機器を動作させるため、創意工夫する設計力が身に付きます。 開発した製品が世の中で使用される喜びや達成感が得られます。 風通しの良い環境であるため、アイデアや提案など積極的に発信できます。
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■防衛省向け対空防衛システムのシステム設計・プロジェクト管理を担当頂きます。 【具体的には】 ・顧客(主に防衛省)要望の把握、調整(仕様/予算等) ・営業部と連携した提案活動 ・関係技術部門に向けた仕様書の作成 ・製品全体の工程管理・コスト管理 ・製品納入時の試験立ち会い ※案件は全国にあり、仕様調整を含む提案段階やプロジェクト管理の過程で、出張作業が発生します。 ※1人当たり1〜3機種を担当します。1案件あたり新規開発で1〜3年、既存機種の改良で1〜1.5年程度です。 ※機器の製造や品質管理、現地の据え付け作業は他部署での対応がメインとなります。 ■担当製品 対空防衛システム、対空監視レーダ、ミサイル迎撃システム 等 ■仕事のやりがい 安全保障における重要な製品に関わるため、社会貢献につながり、責任感をもって仕事に取り組むことができます。 大規模プロジェクトを進行することでビジネススキルを高めることができます。
■レンズ製造にあたり、動作制御・補正機構の検査装置を内製化しており、同部署では装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 【具体的には】 ・交換レンズ／車載レンズ／医療レンズの組立て設備・検査設備の制御ソフトウェア開発 ・設備ソフトウェア開発および設備立ち上げ ・装置の検証・ソフトデバッグ ■製品について 同社レンズの特長は、独自の設計コンセプトに基づく、数々の先進テクノロジーの結晶です。独自の技術力によって、他には無いユニークな仕様のコンパクト・高画質なズームレンズを開発しています。コンパクトなサイズ、良好な描写性能、操作性を考慮したデザイン、また使いやすく実用的で、マクロ的な撮影をも可能にした最短撮影距離の実現などが特徴です。 ■働き方 ◇完全週休2日制／年間休日は130日、加えて年5日間のリフレッシュ休暇制度を採用していて、ワークライフバランスを取りやすい環境です。原則毎日定時退社を徹底していて、18時には館内の消灯・施錠が行われます。また離職率は2％未満、平均勤続年数は15.7年と長期的に活躍する社員が多数います。
■同社全社の技術開発を担うストラテジックR&D本部のセンシング研究開発部門において、以下の業務・役割を担当していただきます。 【具体的には】 ◆FA領域向け画像センシング技術・アルゴリズムの構築と実装 ・基板検査装置をはじめとするFA（ファクトリーオートメーション）製品において、画像センシング技術に関する技術開発を担います。 ・撮像や光学といった入力系（カメラ・レンズ・照明等）の物理特性まで踏み込み、Computational Imagingを中心とした新たなセンシングアルゴリズムの構築・実装を主導します。 ◆事業部門との連携による技術の商品化・社会実装（R&Dから実用化へ） ・事業部門と緊密な連携・調整を行い、「事業に貢献する技術」として確立させます。 ◆技術の独自性創出と知財・学術活動への貢献 ・開発テーマの実践を通じて、独自のアルゴリズムを創出し、特許の出願や論文執筆を行います。 ■この仕事の魅力 ◆「画像×数学」の専門性を活かし、製品価値へ直結させる面白さ スパースモデリングをはじめとする数理技術（逆問題や最適化等）の専門性を、シミュレーションにとどめず、実際の製品価値へとダイレクトに結びつけられる環境です。 ◆撮像物理から実装まで、一気通貫で挑む計算イメージング開発 光学・撮像の物理現象の理解から、評価、実験、そして実機への実装まで、システム全体を俯瞰しながら一気通貫で計算イメージング（Computational Imaging）の技術開発に挑戦できます。 ◆要求定義から価値検証まで関わり、顧客に選ばれる瞬間を見届ける手応え 事業部門と密に連携しながら、リアルな要求仕様や制約条件の整理といった最上流から、最終的な価値検証まで深く関わることができます。自分が手がけた技術によって、現場の顧客から選ばれる瞬間を肌で感じられる確かな手応えがあります。
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■光電／変位／画像センサ、LED照明電源の製品開発におけるソフトウェア設計を担当いただきます。 新製品の企画⽴案、構想、要件定義、システム設計、FPGAの論理回路設計、各種製品のソフトウェア設計〜⽴ち上げまでをお任せします。 【具体的には】 ・製品の組込みソフトウェア設計（50%） ・ネットワークプロトコル実装設計（10%） ・PCアプリのソフトウェア設計（10%） ・評価⽤ソフトウェア作製（10%） ・プロジェクトの指揮（開発プロジェクトの取りまとめ、企画⽴案、進捗管理、営業との交渉・仕様調整など）（10%） ・OJT対応、技術指導、育成など（10%）
■全社の技術開発を担うストラテジックR&D本部のセンシング研究開発部門において、以下の業務・役割を担当していただきます。 【具体的には】 ■ヘルスケア・FA領域向けセンサへのエッジAI実装・最適化 ・血圧計（ヘルスケア）や光電センサ（FA）をはじめとする各種センサデバイスにおいて、AI/機械学習モデルを組み込んだセンサアルゴリズムの軽量化・高速化および組込み実装を主導します。 ・メモリや電力に制約のある処理チップ（MCU/FPGA/DSP等）の特性を最大限に活かし、リアルタイム性と信頼性を両立したエッジAI処理基盤を構築します。 ■実装手法の策定および最適なデバイス・アーキテクチャの選定 ・開発するAI・センサアルゴリズムの要求仕様（精度、遅延、コスト、消費電力）をインプットとし、モデルの量子化・枝刈りなどの最適化アプローチを検討・策定します。 ・プロジェクトの要件を満たす最適なデバイス（マイコン、FPGA、DSP、専用AIアクセラレータ等）を選定し、システム全体のアーキテクチャを定義します。 ■最先端組込み・エッジAI技術の調査と開発 ・各種センサやエッジデバイスに適応する最先端の組込み技術、エッジAIコンパイラ、エンジンの動向を継続的に調査・キャッチアップします ・最先端技術の実証（PoC）にとどまらず、自社独自の高速化手法や実装ノウハウを織り込み、実際の製品・サービスに組み込める技術として確立させます。
組込みソフトウェア開発における様々な案件の受託開発に従事して頂きます。自動車技術からエンタメ・航空宇宙までモノづくりを土台の技術で支える組込みエンジニアとして活躍して頂きます。 ※テレワークやフルリモート（社内条件有）での勤務も可能です（リモートワーク率：70％強）。 ※プロジェクトによっては客先常駐の可能性あり（割合10％程度） 各事業所ごとの案件の特徴は下記の通りです。 ■東京本社→車載、コンシューマ、産業機械など様々 ■大阪オフィス→産業機器が中心 ■刈谷オフィス→車載が中心 【開発手法】 ■要件定義～テストまで幅広い工程を担当 ■使用する言語は【C言語】がメインです。 ■生産性の高いアジャイル開発を積極的に取入れています。 ■複数人のチームで開発することが多いです。 【開発事例】https://www.esol.co.jp/successstory/rtos_middleware.html ■自動運転技術（AUTOSAR仕様） ■車載関連 （トヨタ純正カーナビシステム ■ゲーム機器（任天堂スイッチ） ■航空宇宙（金星探査機「あかつき」） ■そのほか、カメラ・プリンターなどのコンシューマ製品 ※工業機器・音響機器・理化学機器・研究学術など幅広い業界に採用されています。 自社製品採用事例は840種以上です。 【業務の魅力】 ■身近な製品から航空宇宙まで、あらゆる業界の開発を手掛けています。 ■同社のCTOは世界で4人しかいない、AUTOSARの次世代規格であるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定に加わっている方となります。世界基準を作り出す技術ノウハウが社内にあります。 ■チャレンジの社風！2016年世界で初めてメリーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」を商用化！自動運転の未来に欠かせないコア技術となります。
自動車・産業機器・家電・コンシューマ製品から航空宇宙分野まで、幅広い領域における組込みソフトウェアの受託開発を担当していただきます。 モノづくりの中核を支える組込みエンジニアとして、最先端技術に携わりながらキャリアを築ける環境です。 【業務内容詳細】 ・要件定義～設計・実装・テストまで、開発工程を一貫して担当 ・メイン使用言語：C言語 ・アジャイル開発を積極的に導入 ・複数名のチーム体制での開発が中心 【業務の魅力】 ・身近な製品から航空宇宙まで、あらゆる業界の開発を手掛けています。 ・同社のCTOは世界で4人しかいない、AUTOSARの次世代規格であるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定に加わっている。 ・2016年世界で初めてメリーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」を商用化！自動運転の未来に欠かせないコア技術を保有 ・技術志向の強いエンジニアが集まり、挑戦を後押しする社風
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■衛星管制・宇宙状況把握・望遠鏡システムのシステム設計、ネットワーク設計、ソフトウェア設計、プロジェクト管理、試験評価支援業務を担当頂きます。 【具体的には】 (1)ソフトウェア設計・試験 ・顧客の要望・システム仕様の把握と調整業務 ・ソフトウェアに関する要求分析、設計業務 ・ソフトウェアの評価、試験業務 ・フィールドで発生したソフトウェア課題への対応業務 (2)プロジェクトマネジメント ・関連部門、協力会社のマネジメント業務 ・ソフトウェアに関する、品質・コスト・工程・リスク等の管理業務 担当製品：EW（電子戦）・セキュリティ関連機器等、レーダ関連機器等、通信関連機器等、管制関連機器等 ※担当製品は配属部署により異なります。 ■使用言語、環境、ツール、資格等 ・C、C++、C#、Java、Python等 ・情報処理技術者（基本、応用、システムアーキテクト、ネットワーク、エンベデッド、セキュリティ、など） ・UML、USDM、astah、Subversion
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メーカーの製品に搭載される製品ソフトウェアを、顧客と一緒に開発しています。 製品ソフトウェアの開発にとどまらず、「開発効率を高めるCI（Continuous Integration）システムの構築」や、「品質を担保するテスト自動化システムの構築」など、製品ソフトウェア開発に必要な各種環境を新しい技術を活用しながらお客様とともに構築することができ、顧客のReal Partnerとして事業の成長に貢献するとともに、エンジニア個人としてもキャリアアップ・成長できる環境です。 【マネージャー】 案件創出および製品ソフトウェア開発プロジェクト・チームをマネジメントするポジションです。 ・案件創出 ・開発計画の策定 ・顧客との仕様調整および技術折衝 ・メンバーの育成、チームマネジメント 【リーダー】 技術の専門性を活かし、開発を技術面からリードするポジションです。 ・技術選定、アーキテクチャ設計 ・製品ソフトウェア開発環境の設計・改善 ・技術課題の解決、メンバーへの技術支援 【メンバー】 製品ソフトウェア開発を担当するエンジニアポジションです。 ・設計、実装、単体テスト・結合テスト ・開発ドキュメント作成 ・製品ソフトウェア開発環境の構築 【案件例】 ①メーカーB社の製品ソフトウェア開発支援プロジェクト ②メーカーB社の製品ソフトウェア開発環境構築支援プロジェクト
■IoT機器開発を担当して頂きます。 【具体的には】 ・製造業の顧客を中心に、昨今注目が高まっているIoTに関するデバイス側や通信機器側の開発を担当 ※経験・志向性を考慮の上、組込み制御ソフトウエアや、クラウドとのデータ通信に関わる開発の提案、技術調査、設計、開発を担当して頂きます。 ＜IoT開発案件例＞ ・製品系IoT開発 ・工場系IoT開発 ・農業や電力等の分野別のIoT開発 ＜開発言語＞C/C++、Java、Python等 ＜OS＞Linux、FreeRTOS 自身の意向やスキルに応じたキャリアを積んで頂くことができます。意欲・努力次第で未経験の技術や上流工程等にチャレンジでき、またクラウドとの通信を通して業務系へのスキル拡大を目指せます。またPL/PMのキャリア向上として大型案件のマネジメントも携わることも目指せます。 ※IoT開発経験を通して、組込系から業務系エンジニアへ転身（チャレンジ）したい方もご応募していただけます。
■次世代自動車開発案件（車載器、ECU開発）に参画し、ご経験・ご志向性を考慮の上、各種システムの企画・設計、開発、保守をご担当頂きます。 ＜制御系開発案件例＞ 大手自動車関連企業の仕事をプライム請け・大手メーカーからの受託案件にて制御ソフト開発を行っています。 ■自動車関連制御系開発領域 ～次世代自動車開発～ 1.パワートレイン系/燃料電子、EHV車輌ECU、走行（自動運転）支援制御 2.ボデー系/リモートサービス、DIAG、制御、通信ドライバ 3.通信系/新プロトコル（LIN、BEAN、CAN、TTP、D2B、MOST）、デバイス制御・計測ツール 4.ITS系/モーター制御ECU等
■次世代自動車開発案件（車載器、ECU開発）に参画し、ご経験・ご志向生を考慮の上、各種システムの企画・設計、開発、保守をご担当頂きます。 ＜制御系開発案件例＞ 大手自動車関連企業の仕事をプライム請け・大手メーカーからの受託案件にて制御ソフト開発を行っています。 ◇自動車関連制御系開発領域 ～次世代自動車開発～ １．パワートレイン系/燃料電子、EHV車輌ECU、走行（自動運転）支援制御 ２．ボデー系/リモートサービス、DIAG、制御、通信ドライバ ３．通信系/新プロトコル（LIN、BEAN、CAN、TTP、D2B、MOST）、デバイス制御・計測ツール ４．ITS系/モーター制御ECU等
■次世代自動車開発案件（車載器、ECU開発）に参画し、ご経験・ご志向生を考慮の上、各種システムの企画・設計、開発、保守をご担当頂きます。 ＜制御系開発案件例＞ 大手自動車関連企業の仕事をプライム請け・大手メーカーからの受託案件にて制御ソフト開発を行っています。 ◇自動車関連制御系開発領域 ～次世代自動車開発～ １．パワートレイン系/燃料電子、EHV車輌ECU、走行（自動運転）支援制御 ２．ボデー系/リモートサービス、DIAG、制御、通信ドライバ ３．通信系/新プロトコル（LIN、BEAN、CAN、TTP、D2B、MOST）、デバイス制御・計測ツール ４．ITS系/モーター制御ECU等
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