株式会社TriOrb
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ソフトウェアエンジニア
職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 電子部品年収
500万円～800万円勤務地
福岡県北九州市八幡西区■自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、以下の業務から一部を担当いただきます。 ・モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善（上位コンピューターがLinux、制御ECUがRTOS） ・(Visual) SLAMを用いた自己位置推定機能の改善 ・カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化 ・自動充電のための誘導走行機能追加 ・複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど） ・Web GUIの改善と通信改善 ・補器類の通信制御 ・クライアントが持つシステムに対する合わせこみ プラス上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部 【同社の魅力とお伝えしたいこと】 ・現在、社員は24名在籍しており、CEOはロボカップの世界大会経験者、メンバーは国研の研究者、自動車メーカー、商業銀行等の様々な業界から優秀な研究者、経営メンバーが在籍 ・昨年設立したスタートアップの為、会社組織を0→1で作り上げるフェーズであり、共に会社を創ることが可能 ・ロボットを活用した自動化のマーケットは大きく、今後は海外展開も予定 ・給与面は、事業の成長に併せてしっかりと反映し、福利厚生面も一緒に策定をして行うことを想定