仕事内容

■自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、以下の業務から一部を担当いただきます。・モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善（上位コンピューターがLinux、制御ECUがRTOS）・(Visual) SLAMを用いた自己位置推定機能の改善・カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化・自動充電のための誘導走行機能追加・複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど）・Web GUIの改善と通信改善・補器類の通信制御・クライアントが持つシステムに対する合わせこみプラス上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部【同社の魅力とお伝えしたいこと】・現在、社員は24名在籍しており、CEOはロボカップの世界大会経験者、メンバーは国研の研究者、自動車メーカー、商業銀行等の様々な業界から優秀な研究者、経営メンバーが在籍・昨年設立したスタートアップの為、会社組織を0→1で作り上げるフェーズであり、共に会社を創ることが可能・ロボットを活用した自動化のマーケットは大きく、今後は海外展開も予定・給与面は、事業の成長に併せてしっかりと反映し、福利厚生面も一緒に策定をして行うことを想定

必要な経験・資格

必須要件

※下記全て満たす方・産業用機器/民生用機器の開発実務経験、またはソフトウェア実装経験・開発言語：C++、Python

歓迎要件

・ROS2を用いた開発経験・JavaScriptやUnity等を用いたGUI機能開発経験・Dockerを用いた実行環境構築経験・AWS等を用いたシステム構築経験・規格やアセスメント対応のためのテスト設計経験・ロボティクス関連分野における知識・SSH等を用いたリモート開発経験・ソースコード管理経験（git）・開発プロセス（ウォーターフォール、V字、アジャイル）に関する知識

求める人物像

・自主的に動ける方・品質、再現性意識が高い方・調整、不明点や不足知識はコミュニケーション取って社内を駆け回れる方

給与

年収500万円～800万円

ハイクラス求人：年収800万円～ 1000万円タレント求人：年収500万円～ 700万円

給与形態

年俸制

昇給

1回

賞与

2回

諸手当

交通費全額支給

雇用条件

雇用形態

正社員

勤務時間

フレックスタイム制

就業時間

8:45〜17:45

勤務地

〒8070865 福岡県北九州市八幡西区美吉野町 16番北九州イノベーションセンター内最寄り駅：折尾（ＪＲ鹿児島本線（門司港-八代））

備考

・八幡オフィスで勤務いただきます。（リモートワーク：要相談）

転勤

場合によりあり

マイカー通勤

ー

休日・休暇

週休2日制（土、日）土曜、日曜、祝日、年末年始休暇、有給休暇

待遇・福利厚生

健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険服装自由書籍購入

担当コンサルタントからのコメント

同社は自律移動ロボットの開発において国内トップクラスの技術力を持つ、急成長中のスタートアップ企業です。特に、特許を取得している独自の三輪構造「TriOrbシステム」は、あらゆる方向にスムーズに移動可能で、工場や倉庫の自動化に革命をもたらしています。世界的なAMR市場の拡大を背景に今後さらなる事業拡大が見込まれます。最先端技術に触れながら、社会貢献性の高い事業に携わりたい方に最適な環境です。

会社概要

会社名

株式会社TriOrb

所在地

福岡県北九州市小倉北区浅野3丁目8-1 AIMビル6階

設立

2023年2月

代表者

代表取締役CEO　石田秀一

資本金

3億円

上場・非上場

非上場

従業員数

28人（2025年4月現在）

事業内容・沿革

■ロボットの開発・製造・販売・保守、ソフトウェアの開発・販売および保守＜沿革＞ 2008年～2013年　九州工業大学にて「球体を用いた全方向移動機構」の研究開発を実施 2023年02月　株式会社TriOrb創業 2023年10月　八幡オフィスを開設 2024年08月　株式会社AIST Solutionsにより「AISolスタートアップ」に認定 2024年09月　新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「ディープテック・スタートアップ支援基金／ディープテック・スタートアップ支援事業（STSフェーズ）」に採択 2024年10月　東京オフィスを開設 2024年12月　「九州・山口ベンチャーマーケット2024」にてスタートアップ部門の「大賞」と「NICT賞」を受賞 2025年03月　みずほ銀行から5億円の資金調達を実施

企業の特徴

【概要・特徴】大学発新産業創出プログラム（START）から生まれた、九州工業大学発の協調移動ロボットベンチャーです。九州工業大学で長年培われてきたロボット工学の知見をベースに、「球体を用いた全方向移動機構」に関する研究成果を事業化するため、2023年に設立されました。本社は北九州市小倉北区にあり、事業拠点を北九州市八幡西区、佐賀県鳥栖市、東京都江東区に構えています。【強み】球体駆動による全方向移動機構をコアとする独自のハード技術が強みです。この技術により、従来の車輪型ロボットでは困難だった狭所での方向転換や、段差・凹凸のある床面での安定した移動、ミリ単位の高精度な位置決めが可能です。また、「ハードウェア」だけでなく、自律移動や複数台による協調作業を可能にする「ソフトウェア」開発にも注力。同社の自律移動ソフトウェアは、自社開発のVisual SLAM・経路生成・安全制御の3モジュールで構成され、これらをワンストップで提供しています。【ビジョン】全方向移動ロボットの活用を通じて、ロボットと人、ロボット同士による協調搬送・作業の実現を目指しています。工場内での部品や製品の搬送、ライン間の移動など、物流の自動化を推進し、人手不足や重労働といった製造現場の課題解決に貢献することを目標としています。

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