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フィジカルAI開発エンジニア
仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発をご担当いただきます。フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。 【具体的には】 ・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築 ・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル(アセット)の取り込みと配置 ・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発 ・シミュレーションから実機への適応(Sim-to-Real)と実世界検証 【プロジェクトのやりがい】実機ハードウェアが自律駆動する手応え 【開発環境】 開発環境:Linux, Windows 開発言語:Python, C++ フレームワーク:PyTorch, ROS /ROS2 シミュレータ:NVIDIA Isaac Sim/ Omniverse, Unity, Unreal Engine