ソフトウェア開発エンジニア・リーダー<ROS/ROS 2 /Autoware>
同社にて、以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御向けのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの設計・開発を担当いただきます。 また、Autowareを用いた自律走行ソフトウェアの企画・開発およびシステムインテグレーションにおいて、テクニカルリードとしてチームを牽引していただきます。 ROSおよびAutowareを活用したロボットや車両への組込み・連携も重要な役割となります。 【業務の魅力】 最新の自律自動システム開発に直接携わることができ、最先端技術を実践的に習得可能です。要件定義から運用まで一貫したソフトウェア開発に関与し、幅広い開発工程を経験できます。OS、ドライバ、ミドルウェア、アプリケーション各レイヤーにおいて、自身の専門性を活かした開発が可能です。機械学習、AI、SLAM、制御工学、画像処理など、多様な先端技術を駆使したソリューション創出に挑戦できます。マルチコアCPU、GPU、DSPを含むヘテロジニアス・コンピューティング環境や、ネットワークによる分散処理、ASIC/FPGA内専用ハードウェアを活用した高性能ソフトウェア開発に携われます。ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システム開発にも関与し、IoT・クラウド技術の知見も習得可能です。