【ソフトウェア開発エンジニア・リーダー＜ROS/ROS 2 /Autoware＞】イーソル株式会社（愛知県名古屋市中区）の求人情報

同社にて、以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ROS（Robot Operating System）を活用したロボティクスおよび自律制御向けのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの設計・開発を担当いただきます。 また、Autowareを用いた自律走行ソフトウェアの企画・開発およびシステムインテグレーションにおいて、テクニカルリードとしてチームを牽引していただきます。 ROSおよびAutowareを活用したロボットや車両への組込み・連携も重要な役割となります。 【業務の魅力】 最新の自律自動システム開発に直接携わることができ、最先端技術を実践的に習得可能です。要件定義から運用まで一貫したソフトウェア開発に関与し、幅広い開発工程を経験できます。OS、ドライバ、ミドルウェア、アプリケーション各レイヤーにおいて、自身の専門性を活かした開発が可能です。機械学習、AI、SLAM、制御工学、画像処理など、多様な先端技術を駆使したソリューション創出に挑戦できます。マルチコアCPU、GPU、DSPを含むヘテロジニアス・コンピューティング環境や、ネットワークによる分散処理、ASIC/FPGA内専用ハードウェアを活用した高性能ソフトウェア開発に携われます。ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システム開発にも関与し、IoT・クラウド技術の知見も習得可能です。

以下、全てのご経験をお持ちの方 ■組込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験3年以上 ■C++での開発経験3年以上　■Linuxアプリケーション開発経験3年以上 ■IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識　■LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ■スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい）　■Gitによる構成管理の開発経験（実務でなくてもよい）

■リモートワークでのソフト開発経験　■C++11以降のソフトウェア開発経験　■ROSのソフトウェア開発経験　■Autowareのソフトウェア開発経験　 ■GPGPUのソフトウェア開発経験　■リアルタイムシステムの開発経験　■Linuxドライバの開発経験　■機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験 ■組込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験　■プロジェクトマネジメント経験（要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉） ■CMM/CMMIレベル4以上のプロセス改善経験　■GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験