自動車・産業機器・家電・コンシューマ製品から航空宇宙分野まで、幅広い領域における組込みソフトウェアの受託開発を担当していただきます。 モノづくりの中核を支える組込みエンジニアとして、最先端技術に携わりながらキャリアを築ける環境です。 【業務内容詳細】 ・要件定義～設計・実装・テストまで、開発工程を一貫して担当 ・メイン使用言語：C言語 ・アジャイル開発を積極的に導入 ・複数名のチーム体制での開発が中心 【業務の魅力】 ・身近な製品から航空宇宙まで、あらゆる業界の開発を手掛けています。 ・同社のCTOは世界で4人しかいない、AUTOSARの次世代規格であるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定に加わっている。 ・2016年世界で初めてメリーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」を商用化！自動運転の未来に欠かせないコア技術を保有 ・技術志向の強いエンジニアが集まり、挑戦を後押しする社風
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■同社大阪オフィスにて下記業務に携わっていただきます。 同社大阪オフィスでは今後の成長分野としてROS(Robot Operating System)を始めとしたロボット用ソフトウェアプラットフォームの開発に力を入れております。 品質確保や機能安全対応などの視野に入れた信頼性の高いロボットシステムの製品化を協力に支援しております。 主にFAのロボットアームの開発に力を入れております。 【具体的には】 ・ファクトリーオートメーションで使用されるロボットアームを制御するためのアプリケーション、ミドルウェア、デバイスドライバ全般を開発。 ・ロボットを監視するためのアプリケーション、プロトコルを開発。 ・機能安全規格に対応するための品質活動を実施。 ・ROS／ROS2と既存システムの統合(インテグレーション) ・ロボット制御用デバイスドライバ開発 ・市販ロボットを使ったSLAM等の試作開発 ・組み込み用ROSの研究開発 ※使用する言語C言語またはC++がメインです。
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■業務用プリンタの組込みソフトウェア開発を担当して頂きます 主な職務は、装置を制御するためのファームウェアをC言語を用いて開発する事です。開発を行うにあたり、メカやハードウェア設計部門から装置を動かすための制御方式を、インク設計部門からはインクの吐出やその状態を維持するためのメンテナンス方式等の要求事項を、それぞれヒアリングします。 【具体的には】 ■インクジェットプリンタ、カッティングプロッタ、3Dプリンタの組み込み制御ソフトウェアの開発 ※システム構想の段階から参加し、実装、デバッグ、運用までを担当 ■組込みソフトウェアのテスト、評価 ※テスト、評価業務のみではなく、設計の上流工程から参加し品質管理としての役割も担当 ＜社風＞ 売上の約8％を研究開発費にまわしており、常に最先端技術を磨いていく社風です。そのため、ターゲットとしている3つの販売市場で、毎年新製品を投入し、最高記録の売上を更新しています。 また、ニーズに応じて開発を進めているため、若手ベテラン関係なく意見を尊重する風土があります。20代の若手がチームリーダーとしてプロジェクトを牽引した事例もあれば、50代60代の方々も現役で活躍されているため、年代問わず活躍できる環境となっています。 ＜産業用プリンタとは＞ 家庭用プリンタではなく、大型インクジェットプリンタなどの産業用プリンタを開発しています。巨大な広告看板や、アパレルメーカーで布地にプリントしたりと、様々な用途で産業用プリンタが活用されています。日本だけでなく、欧米やアジアの顧客を中心に支持を得ており、海外売上高比率は7割以上となっています。 ＜働き方＞ 年間休日120日、残業月20時間程度とワークライフバランスも充実しています。メリハリを持って働くことができる環境です。
日本を代表する大手・中堅メーカーなど幅広い顧客との共同開発でのIoT/AIプロジェクトに参画いただきます。車載、家電、製造装置など多岐に渡る分野を最新の技術を活用して開発を行います。 業界の中でも先進性の高い分野の技術開発にも携わっていただくことが可能です。 ※顧客例：パナソニック、ソニー、キヤノン、三菱重工業、トヨタ自動車、オムロン、ニコン、デンソー等の大手企業から中堅企業まで1,000社（グループ計） メーカー側でも実現ができない難易度の高い技術案件のオーダーが来るのが、他社にはない当社の圧倒的な強みでもあります。実際メーカーの社員が出来ない仕事を任されることが多く、PL,PMなど上流工程から担当できるのが魅力です。 【働く魅力】 『評価制度が曖昧で、年収UP が見込めない』『技術料金が将来的に上がるか不安』など様々な悩みを同社で 解決できます。同社の平均技術料金は、5,286円です。同じ技術者派遣で も、業界トップの技術レベルを誇る同社ではエンジニアのキャリアパスを一番に考えており、半年に一回拠点長との面談にて自身のキャリアしっかり見つめ、目指したい方向性を考える場が設けられています。また適宜担当営業との面談が設定され、現時点のスキルを見つめ将来的にどんな経験を積むべきかを相談できる環境があります。 【年収例】 35歳:698万円（月給46万796円 ※子2名を扶養の場合、超過勤務手当84,796円（30H）を含む） 30歳:644万円（月給42万157円 ※子1名を扶養の場合、超過勤務手当79,457円（30H）を含む） 25歳：506円（月給31万8129円 ※超過勤務手当62,129円（30H）を含む）
■次世代自動車開発案件（車載器、ECU開発）に参画し、ご経験・ご志向性を考慮の上、各種システムの企画・設計、開発、保守をご担当頂きます。 ＜制御系開発案件例＞ 大手自動車関連企業の仕事をプライム請け・大手メーカーからの受託案件にて制御ソフト開発を行っています。 ■自動車関連制御系開発領域 ～次世代自動車開発～ 1.パワートレイン系/燃料電子、EHV車輌ECU、走行（自動運転）支援制御 2.ボデー系/リモートサービス、DIAG、制御、通信ドライバ 3.通信系/新プロトコル（LIN、BEAN、CAN、TTP、D2B、MOST）、デバイス制御・計測ツール 4.ITS系/モーター制御ECU等
■自転車部品の開発設計（ファームウェア設計、制御設計）を担当していただきます。 【具体的には】 ・大阪本社にて、自転車コンポーネントに搭載される電動アシストシステム、電動変速システム、サスペンション制御、ワイヤレス通信ユニットなどの組み込みソフトに関する要素技術開発や製品開発 ※開発においては、将来を見据えた企画提案を行う要素技術開発テーマと、1～2年先のニーズに応える製品開発テーマがあり、それぞれ本社と東京オフィスでテーマを振り分け、連携を図りながら行っています。 ＜仕事の流れ＞ ・テーマに対してチームで技術開発・製品開発テーマを担当し、コンセプト立案や要件定義、システム設計、ファームウェア設計、シミュレーション、実装・評価など一連の業務をご担当いただきます。 （実装や評価の一部は協力会社が担当します） ・Bluetoothなどの通信技術や制御、アルゴリズム開発などの技術開発を行い、モバイルアプリやクラウド分析などを行う他部署とも連携して開発を推進いただきます。 ・開発言語／ツール：C言語／オシロスコープ、プロトコルアナライザ ＜仕事の魅力＞ ・製品コンセプト立案から設計、評価、製品化まで一貫した業務に携わることができ、開発者の想いを込めた愛着のある製品開発が可能です。また、世界中のユーザーに使用され、自身の開発した製品が目に見える形で街中を走るため、大きなやりがいや達成感を得ることができます。 ・5～10年先を見据えた世に無い、全く新しい概念の開発にチャレンジできる環境があります。また、自ら提案した開発テーマが商品化に繋がるケースもあり、エンジニアの存在価値が高い環境があります。
組込みソフトウェア開発における様々な案件の受託開発に従事して頂きます。自動車技術からエンタメ・航空宇宙までモノづくりを土台の技術で支える組込みエンジニアとして活躍して頂きます。 ※テレワークやフルリモート（社内条件有）での勤務も可能です（リモートワーク率：70％強）。 ※プロジェクトによっては客先常駐の可能性あり（割合10％程度） 各事業所ごとの案件の特徴は下記の通りです。 ■東京本社→車載、コンシューマ、産業機械など様々 ■大阪オフィス→産業機器が中心 ■刈谷オフィス→車載が中心 【開発手法】 ■要件定義～テストまで幅広い工程を担当 ■使用する言語は【C言語】がメインです。 ■生産性の高いアジャイル開発を積極的に取入れています。 ■複数人のチームで開発することが多いです。 【開発事例】https://www.esol.co.jp/successstory/rtos_middleware.html ■自動運転技術（AUTOSAR仕様） ■車載関連 （トヨタ純正カーナビシステム ■ゲーム機器（任天堂スイッチ） ■航空宇宙（金星探査機「あかつき」） ■そのほか、カメラ・プリンターなどのコンシューマ製品 ※工業機器・音響機器・理化学機器・研究学術など幅広い業界に採用されています。 自社製品採用事例は840種以上です。 【業務の魅力】 ■身近な製品から航空宇宙まで、あらゆる業界の開発を手掛けています。 ■同社のCTOは世界で4人しかいない、AUTOSARの次世代規格であるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定に加わっている方となります。世界基準を作り出す技術ノウハウが社内にあります。 ■チャレンジの社風！2016年世界で初めてメリーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」を商用化！自動運転の未来に欠かせないコア技術となります。
危険な状況に陥ってから対処するのではなく、危険自体を回避する先進運転支援システム(ADAS)や、自動運転技術の開発を行っています。ドライバーの意図や行動を理解し、コミュニケーションしながら走行を行う人間中心の運転支援，自動運転システムの実現に向け開発を進めている領域にて、ADAS機能を構成する、ドライバーや乗員とのHMI／人間の基本原理に沿った車両制御の有効性，可用性の評価を行います。量産に向けて開発しているADAS機能を搭載した開発車両の走行やシミュレーション検証により、ADAS機能の一連の動作の、主観的・客観的な評価業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ・人間の基本原理(メカニズム)に沿った、開発目標・性能開発・データ分析の実施 ・車両や乗員の計測装置の設計・試作，データの分析・評価 ・実験車両の運転および主観評価，試験者として同乗評価 ・ADAS機能に応じた評価方法の検討，テストケースの設定，計測項目および評価方法の策定 ・実車およびラピッドプロトを活用した制御およびHMIの評価，アルゴリズム開発および調整 【ポジション特徴】 同社では「一括企画」「コモンアーキテクチャ」という形で、車種ごとではなく、今後導入するクルマ共通の形状・構造を統一化し開発を進めています。 本ポジションについても共通化されたシステム全体として取り組む形となる為、一車種に関わらず、マツダのクルマの全ての車種に適応される可能性がある技術開発を担当いただきます。自ら取り組んだ技術開発が、製品となり顧客の手元に届くことで、社会的にも会社的にも貢献を実感できることが魅力です。
■主に車室内の乗員検知技術に必要となるセンシングデバイス、及び、システムの量産化開発や市場導入までの一連の業務を担当いただきます。 ※危険な状況に陥ってから対処するのではなく、危険自体を回避する先進運転支援システム（ADAS）や、自動運転技術の開発を行っています。ドライバーの意図や行動を理解し、コミュニケーションしながら走行を行う人間中心の運転支援，自動運転システムの実現に向け開発を進めている領域にて、レーダーやカメラなどを用い、ドライバーと乗員をセンシングする技術、及び、センシング情報を元に、人に起因する事故を防止する技術の開発を行います 【具体的には】 ・ドライバーと乗員のセンシング技術の開発。 ・ドライバーの状態推定、及び、異常判定のソフトウェア開発。 ・乗員検知のソフトウェア開発。 ・法規制やNCAP、市場からの要求に基づき、機能と時期、技術ロードマップなどの計画策定。 【ポジション特長】 ・同社では「一括企画」「コモンアーキテクチャ」という形で、車種ごとではなく、今後導入するクルマ共通の形状・構造を統一化し開発を進めています。 ・同ポジションについても共通化されたシステム全体として取り組む形となる為、一車種に関わらず、同社のクルマの全ての車種に適応される可能性がある技術開発を担当いただきます。 ・自ら取り組んだ技術開発が、製品となり顧客の手元に届くことで、社会的にも会社的にも貢献を実感できることが魅力です。
■危険な状況に陥ってから対処するのではなく、危険自体を回避する先進運転支援システム(ADAS)や、自動運転技術の開発を行っています。ドライバーの意図や行動を理解し、コミュニケーションしながら走行を行う人間中心の運転支援，自動運転システムの実現に向け開発を進めている領域にて、ADASや車両制御などの機能を担う自動車用電子制御ユニット(ECU)の基本ソフトウェアの開発を担当いただきます。 【具体的には】 ・Platformソフトウェア（RTOS,BSW）、汎用OS・デバイスドライバの企画、ソフトウェアアーキテクチャ設計・検証業務 ・モデルを活用したソフトウェア開発プロセスの構築と運用 ・協働開発メーカー、サプライヤとの共同開発 【ポジション特長】 ・同社では「一括企画」「コモンアーキテクチャ」という形で、車種ごとではなく、今後導入するクルマ共通の形状・構造を統一化し開発を進めています。 ・同ポジションについても共通化されたシステム全体として取り組む形となる為、一車種に関わらず、同社のクルマの全ての車種に適応される可能性がある技術開発を担当いただきます。 ・自ら取り組んだ技術開発が、製品となりお客様の手元に届くことで、社会的にも会社的にも貢献を実感できることが魅力です。
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IJデバイス統括部のドミノ社向けのヘッド開発チームにて波形吐出制御業務をご担当いただきます。 「波形吐出制御」とは、インクジェットヘッドからインク（液体）を飛ばすときに必要な制御を作る業務です。 【具体的には】 担う業務工程は、原理究明、機能試作、機能設計、製品設計、品質管理、納品後に顧客のところで何か不具合が出た場合は、調査等の技術的なアフターフォローです 【仕事の進め方】 同チーム内には、ヘッド設計部隊も所属しており協働しながら製品化を目指します。 インクジェットヘッドの種類ごとに担当を分けており、担う業務範囲は原理究明～試作・評価、品質管理、出荷後フォロー工程です。 原理究明から製品への立ち上げまで一貫して全部担うことができ、責任感・やりがいを感じることができます。 【仕事の魅力・やりがい】 新たな技術開発を行う「原理究明」から製品設計、品質管理まで行うことでものづくりの一連を体験・経験することができます。 ヘッド提供先であるドミノ社（イギリス）への年2、3回程度の出張する機会もあり、海外グループ会社と連携・協働しながら開発・設計を行うことができます。
各種車載ソフトウェアの受託開発をご担当頂きます。自動車技術からエンタメ・航空宇宙までモノづくりを土台の技術で支える組込みエンジニアとして活躍して頂きます。 ご経験によってはプロジェクトリーダーとして顧客折衝を行いながら開発をリードして頂きます。 ※テレワークやフルリモート（社内条件有）での勤務も可能です（リモートワーク率：70％強）。 【業務内容の魅力】 ■今後の自動運転プラットフォームに関連する開発を行うことが可能(ソフトウエア自動更新/車と外部を繋ぐ通信のセキュリティ対応etcが現在は主)。 ■今後ソフトウェア開発においてスタンダードになる「品質」に重きを置いた開発プロセス/対応を身につけることが可能。 ■車載向けドメインのスキルを同時に身につけることが可能。 【企業特徴】 ”世界レベル”の技術力を保有する、組込み・IoT領域のリーディングカンパニーです。”日本で唯一”の独立系統合リアルタイムOSベンダーとなります。 【同社での働き方について】 業界に先駆けて2012年から働き⽅改⾰を実施し、エンジニアのモチベーションが向上し続けております！ 政府が進める「働き⽅改⾰」に取り組んでいる企業として、政府広報ならびに2019年2⽉20⽇付 東京新聞朝刊紙⾯に、同社の事例が紹介されています。 ◎平均法定時間外労働時間：9.8時間/月（2020年時点） ◎平均勤続年数：10.4年（2020年時点） ◎有給取得率：75.1％ ◎育児休業復帰率(女性)：100％ ◎同社の働きがい調査（2018年7月）：大変満足68％、満足27％、不満：5％ 【募集背景】 車載向けソフトウェア開発はeSOL受託案件の割合の過半数を占めており、最も力を入れている分野です。今後の業務拡大を見据えた体制構築の中心となる人材の発掘・育成を急務としております。
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