ヒューマノイド向けアクチュエータシステム開発<システム設計>
アクチュエータシステムの研究・開発において、システム構想検討やインターフェイス設計、評価検証、協業先との調整折衝などをご担当いただきます。 【具体的には】 ・減速機・モータ・エンコーダ・ドライバを含めたアクチュエータシステムの構想検討・仕様整理 ・減速機と電装部品をつなぐインターフェイス設計・要件定義 ・モータ・ドライバ等の電装系サプライヤとの技術打合せ、仕様調整の窓口対応 ・機械設計メンバーと連携した配置検討・性能バランス(効率・静音性・小型軽量化)の最適化 ・試作機の組立・デバッグ立会い、統合評価・性能検証 ・評価結果の分析、課題抽出および改善提案の取りまとめ ・開発スケジュールの調整、技術資料・報告書の作成