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東京都/組み込み・ソフトウェア・電気制御設計/年収800万円以上/20代の求人・転職・中途採用情報

公開求人264件中 251〜264件表示
株式会社日立製作所
株式会社日立製作所

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システム設計/上流工程<次期電力系指令システム>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 電力・ガス
年収
780万円~1,030万円
勤務地
東京都品川区

担当する分野・部門における電力系統監視制御システムにおいて、上流システム設計・システム開発を行うプロジェクトを遂行していただきます。 【具体的には】 ・担当する分野・部門における電力系統監視制御システムにおいて、顧客の要求する条件で稼働するように業務担当者として、顧客が求める業務要件を理解し、要件実現に向けてシステム設計・システム開発を行うプロジェクトを遂行する。 ・システム化要件定義、機能仕様書などの設計開発文書の作成や、詳細設計など計画工程に伴った設計開発を担当する。 ・所属する組織の方針およびプロジェクト計画に基づいた一連の設計開発作業を遂行する。 【このポジションの魅力】 ・社会インフラを支える大規模基盤システム開発により、社会に安全、安心、快適、エコな暮らしを提供することができます。 ・地球環境にやさしく持続可能な社会の実現に向けた直接貢献。日本をよりよい国にするための技術貢献できます。 ※次期中央給電指令所システムについて 再生可能エネルギーの導入拡大や電力システムを取り巻く環境の不確実性に対応するため、これを全国規模(9社共通)で利用できる一つのプラットフォームに統合し、レジリエンス向上と社会コスト低減を一元管理で実現しようとする国家級のプロジェクトが始動しました。 日立製作所が本システムの構築を受注し、国内で培ったノウハウと、グローバルで実績のある日立エナジーのパッケージ(Network Manager)を融合させ、次世代エネルギーインフラの確立に挑んでいます。

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革新的なシステム開発スタイルを提案するコンサルティング企業
革新的なシステム開発スタイルを提案するコンサルティング企業

制御ソフトウェア開発<産業用ロボット>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 産業用装置(工作機械・ロボットなど)
年収
500万円~1,000万円
勤務地
東京都

■同社にて、産業用ロボットの設計開発業務を担当して頂きます。 【具体的には】 ・ロボットを制御するコントローラの開発 ・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発 ・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリズム開発 ・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発

制御開発エンジニア<電動パワトレインシステム>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
430万円~1,250万円
勤務地
東京都港区

■2023年に新設した新橋拠点にて、電動パワートレインのシステム全体を統括する部署にて制御開発を行っていただきます。 ※技術者向け教育も整っていますので、これまでのご経験や領域が異なる場合でも、ご経験や知見のある領域からスタートし、必要な知識・スキルを身に着けながら業務範囲を広げて頂くことができます。 【具体的には】 ・電動パワトレインシステム全体の制御設計 ・モータシステムに関する制御面の技術開発 ・顧客ニーズの把握、及び電動パワトレインシステムへの機能要件定義 ・電動パワトレインシステムの機能安全設計 ・電動パワトレインシステムの標準化設計 ■同部署の役割と現状 ・同部署は車両全体レベルを考慮した開発を担っています。  →別部署で、部品単体(インバータのみ、モータのみ等)で開発を進める部署もあります。 ※サプライヤーにいながら、車両全体の開発に携われる面白みがあります。 ・現状同部署の東京拠点は数名程度の規模でありますが、この一年で10名程度にしていく予定です。また、その後も着実に組織を拡大していくフェーズのため、安定した大手メーカーに在籍しながら組織を大きくしていくフェーズに携わることができます。 ■魅力点 ・サプライヤーの立場のため特有の完成車メーカーに限らず、幅広いメーカー/車種に携わることができます。 ・在宅勤務も取り入れていて、働きやすい環境があります。(在宅勤務率約50%)

ロボティクス・自動運転アプリケーションエンジニア

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車(四輪・二輪)
年収
590万円~1,090万円
勤務地
東京都港区

複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発を担当していただきます。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合(センサーフュージョン)し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。 【具体的には】 ・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発(カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等) ・SLAM技術を用いた自己位置推定(ローカリゼーション)技術開発 ・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築 ・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価 ・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

システムアーキテクト・デザイナー<自動運転・運転支援領域>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車(四輪・二輪)
年収
590万円~1,090万円
勤務地
東京都港区

AI、制御、センサー処理など多岐にわたるコンポーネントが連携する自動運転システムにおいて、「意図した機能の商品性」、「安全性」と「拡張性」とを両立する全体アーキテクチャ及びシステム振舞いを描きます。SOA(サービス指向アーキテクチャ)の導入や、次世代電子プラットフォームの構想、自動運転/運転支援を実現する機能の定義と振舞いの設計をご担当いただきます。 【具体的には】 ・自動運転システムの全体ソフトウェアアーキテクチャ設計・要件定義 ・意図機能を実現するシステム振舞い設計・機能要件定義、妥当性検証 ・システムの安全設計(機能安全・SOTIF等のリスク分析及び安全機構の設計)・検証 ・各機能モジュール間のインターフェース設計および通信プロトコル策定 ・レガシー資産の刷新およびモダナイゼーションの推進(SOA化) ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

車両制御アルゴリズム開発エンジニア<自動運転・運転支援領域>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車(四輪・二輪)
年収
590万円~1,090万円
勤務地
東京都港区 他

生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御(MPC)や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションとなり、下記いずれかの業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計(横方向・縦方向制御) ・モデル予測制御(MPC)など現代制御理論を用いたロジック構築 ・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発(MBD)およびCコード生成 ・実車およびシミュレーション(MILS/HILS)環境での検証・適合 ・安全機構(フェイルセーフ、冗長性、異常検知)の設計・実装および検証 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

機能安全技術開発<SDV向け大規模システム>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
430万円~1,250万円
勤務地
東京都港区

同社にて、SDV向け大規模システムに対応した機能安全技術開発をご担当いただきます。 【具体的には】 半導体(SoC、マイコン)を軸に製品開発の機能安全対応を全社的に効率化するため、機能安全の標準実装・仕様の策定や標準プロセスの整備から現場での運用定着までを一貫して推進しています。 以下のいずれかの業務に携わっていただきます。※複数の場合あり ・SoCおよびマイコンの機能安全仕様・実装の検討(安全機構の仕様検討) ・機能安全対応のSoCおよびマイコンの製品適用時の開発ガイドライン整備(SEooC開発されたSoCおよびマイコンの製品適用ガイドライン整備) ・ISO 26262 第3版 への対応(国内・国際審議への参加、改版内容の社内プロセスへの反映) ・PMIC・DRAMなどSoC周辺部品を含むECUレベルでの安全設計コンセプトの検討および仕様策定 【業務のやりがい・身につくスキル、技術優位性、製品の強み・魅力】 SoC/マイコンとその周辺部品、ソフトウェアに至るまで、システム(ECU)を構成する要素に横断的に関われます。 また、大規模システムを構成する最新製品の機能安全開発にも関与でき、安全設計に関する技術力向上だけでなく、最新製品の知見を得ることもできます。 さらに、自技会やJASPARなど社外活動へ参加することで相場観を磨き、ますます大規模・高度化するシステムの安全設計(SOTIF、AI安全、Fail Operation、Linuxなどへの対応)をリードできるマネジメント力・折衝力を成長させることができます。

オープンポジション<組み込み開発・コンサル(ロボット・自動車)>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / ソフトウェア
年収
600万円~1,200万円
勤務地
愛知県名古屋市 他

■経験やこれから挑戦したい領域に応じて、最適な役割を一緒に決めていきます。 【具体的には】 ・ロボット制御ソフトウェア開発エンジニア ・自動車・船舶・FA機器向け組込みシステム開発エンジニア ・モデルベース開発(UML/SysML/MATLAB/Simulink)技術者 ・プロセス改善コンサルタント(AutomotiveSPICE/ISO26262など) ・内製化支援/技術教育講師 ・ROS/画像処理/AI技術の応用開発エンジニア 【特長】 ◉ 元請け・一次請け中心のプロジェクト多数 顧客と直接やり取りし、要件定義やアーキテクチャ設計から関与できます。受託開発や準委任案件も豊富で、社内メンバーとの連携が取りやすい体制です。 ◉ 組込み×先端技術に強い ロボット・自動車・医療・建機など、最先端の開発現場に入り、R&DからPoC、量産開発、プロセス整備、教育まで幅広く関与できます。 ◉ 現場に裁量がある アーキテクチャ設計や技術選定にも裁量あり。エンジニアが主役の現場文化です。モデルベース/ソフトウェアエンジニアリングに基づく技術支援が評価されています。 ◉ 高難度かつ新規性のあるプロジェクト多数 9割が新規開発案件。レガシーに縛られず、ゼロベースで設計・提案ができます。 ◉ モデリング技術を軸にした独自のエンジニアリング体系 創業以来一貫してモデリング技術を重視。MBSEやMBDなどを駆使し、「分かる・伝える・実現する」技術力を強みにしています。

直請け特化で超上流から実装まで一気通貫の独立系ITコンサル
直請け特化で超上流から実装まで一気通貫の独立系ITコンサル

組み込みソフトエンジニア

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / ITコンサルティング
年収
650万円~1,800万円
勤務地
全国

■FPGA等のデジタル回路によるAI処理基盤に対し、PC・サーバ側からデータの入力、制御、解析結果の受信を行うための「サーバー・クライアント・アプリケーション」の設計・開発を担当していただきます。 【具体的には】 単なるアプリ開発に留まらず、ハードウェアのリソースを効率よく叩くためのドライバ層に近い開発から、ユーザーが直感的にAIを操作できるUI/UXまで、幅広いレイヤーに携わります。 ・FPGAと通信(PCIe, Ethernet等)し、推論データの送受信やデバイス制御を行うバックエンド機能の開発 ・外部システムから同社のAI基盤を容易に利用できるようにするためのライブラリ・インターフェース設計 ・AIの推論結果やデバイスの稼働ステータスをリアルタイムで表示するクライアントアプリ(GUI/Web)の開発 ・組み込みチームと連携し、ハード・ソフトを組み合わせた状態でのスループット計測や、ボトルネックの特定・改善

自動運転、先進運転支援システム(ADAS)のシステムアーキテクト

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
700万円~1,450万円
勤務地
東京都港区

自動車の先進運転支援システム(ADAS)は、急速に進化していて、同部では自動車の安心・安全・快適・利便へ貢献すべく、最新の高度運転支援システムの開発に取り組んでいます。レーダ-・カメラなどのセンサ認識とACC/AEB/レーンキープアシストといった制御アプリケーションを組み合わせたADAS統合システムのシステム設計、機能安全(ISO26262)/SOTIF(ISO21448)設計、プラットフォーム開発業務のいずれかに携わっていただきます。 【具体的には】 (1)システム設計 ECUシステムの設計において、顧客・自社のハードウェア/ソフトウェア開発部署等・協力会社など、複数関係者を交えた要件定義・仕様調整をリードいただきます。具体的には以下のような業務をお任せいたします。 ・ADAS機能(ACC、AEB等)を統合したシステム要件定義・仕様設計 ・センサー/ECU間のインタフェース設計 ・機能分割・ECU機能配置検討(機能配置設計) ・要求仕様からシステムアーキテクチャへの落とし込み ・ADASを横断する機能の要件定義・仕様設計 (2)機能安全設計 機能安全(ISO26262)やSOTIF(ISO21448)に準拠した分析・安全要求の定義・安全機構の設計をお任せいたします。具体的には以下のような業務をお任せいたします。 ・ISO26262に基づくHARA、ASIL割当 ・セーフティコンセプトおよび安全要求の定義 ・フェイルセーフ/冗長化/監視機構の設計 ・FMEA/FTA等の分析および安全性評価 ・安全要求のトレーサビリティ管理および検証計画策定

ソフト・システム開発<乗員監視センサ>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
750万円~1,430万円
勤務地
東京都港区

同社にて、以下業務をご担当いただきます。 自動車がドライバーを理解するという新しい製品分野を築きたい、歴史に名前を残したい仲間を求めています。 【具体的には】 ■画像センサ向け組込みソフト・システムの設計開発 ・画像処理・カメラ制御処理及びアプリの開発・マイコン/SoC等への組込み実装 ・画像センサ制御等のソフト組込み・基本ソフト開発のプロジェクトマネジメント ・国内外OEMや開発パートナーとの折衝や共同開発 ■乗員認識や状態推定のアルゴリズム開発 ・車室内画像センサの結果を用いた乗員状態推定ロジックの開発 ・乗員状態推定ロジックの性能評価、性能評価のためのツール開発 ・法規動向、交通事故分析などをもとにした将来技術企画 ・製品の先行開発および量産製品への織込みおよびマネジメント ■カメラハード、生体センシングの開発設計 ・イメージャ/マイコン/SoC/デバイス等の部品選定 ・制御アルゴリズム、ソフト仕様開発 ・信頼性の確保、保証 ■製品開発のプロジェクトマネージメント ・国内外OEMや開発パートナーとの折衝や共同開発 ・製品開発におけるプロジェクトマネージメント 【業務のやりがい・身につくスキル、技術優位性】 これまでのヒューマンエラーを検知する事で防げなかった事故を抑制する製品を開発する事で車における新しい分野のエンジニアとして成長を実感できます。人を見る製品開発における専門家になることができます。 ・人を理解する機能開発を通じて人間工学的なスキル ・システムやソフトのアーキテクチャ設計スキル ・カメラ制御、マイコン等への組込みスキル ・カメラ製品の開発設計、他センサに対するスキル ・映像信号処理に対する知見 ・法規、アセスへの専門性を獲得

ソフトウェアエンジニア/プロジェクトマネジメント

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
750万円~1,430万円
勤務地
東京都港区

SDVの世の中で、自動運転(AD)並びに安全システム(ADAS)の車載ソフトプラットフォーム開発を通じて最先端の画像センサ開発に取り組む仲間を募集しています。 死亡事故低減や安全/安心なモビリティの提供を一緒に実現しましょう。 【具体的には】 自動車の安全技術は、予防安全へ急速に動きつつあり、運転の自動化、衝突防止へと大きく変貌を遂げるなか、当部で開発量産している画像センサにより走行支援システムで自動車の安全へ貢献すべく、製品開発に取り組んでいます。 この画像センサ開発において、以下業務のいずれかに関わって頂きます。 【画像センサ信号処理・認識アルゴリズムの設計開発】  ・画像処理・画像認識処理の開発・マイコン/SoC等への組込み実装  ・PCやGPUを用いたAI等の機械学習基盤の開発・性能評価基盤の開発  ・製品向け画像認識アルゴリズムのソフト実装、テスト設計、品質プロセス運用  ・国内外OEMや開発パートナーとの折衝や共同開発  ・画像センサ信号処理・認識アルゴリズムのプロジェクトマネジメント 【画像センサ向け組込みソフトの設計開発】  ・画像処理・画像認識処理の開発・マイコン/SoC等への組込み実装  ・組込み用基本ソフト(OS・RTOS等)や車載ネットワーク通信ソフトの設計開発・実装  ・画像センサ組込みソフト・基本ソフト開発のプロジェクトマネジメント  ・国内外OEMや開発パートナーとの折衝や共同開発

アルゴリズム設計/ソフトウエア開発<画像処理・画像認識/車載画像センサ>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
470万円~1,430万円
勤務地
東京都港区

■自動車の安全技術は、予防安全へ急速に動きつつあり、運転の自動化、衝突防止へと大きく変貌を遂げるなか、同部で開発量産している画像センサにより走行支援システムで自動車の安全へ貢献すべく、製品開発に取り組んでいます。この画像センサ開発において、以下業務のいずれかに関わって頂きます。 【具体的には】 ●画像センサ信号処理・認識アルゴリズムの設計開発  ・画像処理・画像認識処理の開発・マイコン/SoC等への組込み実装  ・PCやGPUを用いたAI等の機械学習基盤の開発・性能評価基盤の開発  ・製品向け画像認識アルゴリズムのソフト実装、テスト設計、品質プロセス運用  ・国内外OEMや開発パートナーとの折衝や共同開発  ・画像センサ信号処理・認識アルゴリズムのプロジェクトマネジメント ●画像センサ向け組込みソフトの設計開発  ・画像処理・画像認識処理の開発・マイコン/SoC等への組込み実装  ・組込み用基本ソフト(OS・RTOS等)や車載ネットワーク通信ソフトの設計開発・実装  ・画像センサ組込みソフト・基本ソフト開発のプロジェクトマネジメント  ・国内外OEMや開発パートナーとの折衝や共同開発 ※東京・神戸初期配属の場合、入社直後は本社(愛知県刈谷市)への長期出張等が一定の期間発生する場合があります。(人脈形成や仕事の進め方共有の観点から) 具体的な期間は業務内容やご本人様のご状況を踏まえてご相談となります。(数週間~数カ月程度(最長でも6カ月以内)

プラットフォーム開発<自動運転、先進運転支援システム(ADAS)開発>

職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品
年収
500万円~1,450万円
勤務地
東京都港区

デンソーの使命である、人の命を守り、交通死亡事故ゼロの社会を目指し、技術者または技術リーダーとして一緒に挑戦していただける仲間を募集しています。 【具体的には】 センサ認識・アプリケーションからの要求、顧客と調整した外部IFなどをインプットに、アプリケーションプラットフォームの開発を要求仕様の策定から設計・実装・評価まで一連のソフトウェア開発に従事していただきます。 ・周辺監視、自動駐車、自動運転をドメインコントローラ(ドメコン)で一括開発する巨大システムの基盤構築 ・顧客やアプリケーション、センサ認識との仕様調整・要件策定 ・OEMごとに異なる外部ECUとのインターフェースを吸収・標準化するための「アプリケーションフレームワーク」の開発。 ・ソフトウェア設計・評価(モデルベース開発) ・実機での動作検証 <担当いただく工程> 要件定義、設計・実装、評価まで一貫してご担当いただきます。 ・要件定義:各OEMと同じ立場で、共同で要件を策定します。 ・設計・実装:モデルベース開発(MBD)による自動生成を主体とし、Cソースの静的解析までを担当。 また、ご経験によりC言語を用いた実装も担当いただきます。 ・評価:実機(ECU)への書き込み、CAN通信を用いた外部ECUとのセット評価までを自部署で完結いたします。 <開発ツール・言語例> ・MATLAB/Simulink ・C言語 ・VScode ・CANoe ・Git 【業務のやりがい・身につくスキル、技術優位性、製品の強み・魅力】 ・ADAS ECUの入出力を一手に引き受けているため、システム全体がどのように動作しているかを俯瞰して理解いただくことが可能です。 ・将来的には、システム全体の設計を担うシステムアーキテクトや、高度な調整能力を持つ人材への成長が可能です。

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