自律移動作業ロボット（自動搬送ロボット、自動操船支援システム、自動芝刈機）に関わる、IoTサービスシステムの研究開発を担当いただきます。 【研究領域】 ・UIアプリ開発、フロント／バックエンド研究開発 ・クラウドプラットフォーム開発、研究用開発環境構築 【具体的には】 ・知能化機能開発 ・クラウド・サーバーシステム・アプリの要求仕様検討（現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務含む） ・アーキテクチャ設計、環境構築、テスト ・自律移動作業ロボットから収集したデータの分析 ・IoT技術を活用したサービスのコンセプト立案 ・外部ベンダーとの折衝 【システム・サービス例】 ・自律移動作業ロボットの経路生成、行動計画 ・自律移動作業ロボットオペレーション用UI、アプリ ・自律移動作業ロボットの地図更新バックエンドシステム ・製品の位置情報を用いた監視サービス 等
■大気や工場などから回収したCO₂を、燃料や原材料へ変換・再利用する技術であるCCU（Carbon Capture and Utilization）技術の研究開発を担当していただきます。 【具体的には】ご経験に応じて以下(1)～(3)のいずれか、ないしは複数業務をご担当いただきます。 (1)新規触媒材料研究 ・新規触媒の探索・開発・設計・試作・評価 ・大学や触媒メーカー様との共同研究 ・探索～分析業務のサイクルを回し、高性能な触媒材料の研究開発を推進 (2)電解技術研究 ・電解セル・スタックの設計・構造最適化 ・電解リアクター・電解浴の仕様検討 (3)熱流体技術研究(反応器研究) ・CFDを用いた反応器内の熱設計・流体設計 ・将来的なスケールアップを見据えた反応器内の流体挙動の変化予測 (4)実証機製作に向けた制御系開発 ・リアクター自動運転に向けた制御ロジック、バルブ・センサー類の最適配置研究 ・生成物の質・量均一化に向けた原材料導入および反応器へのフィードバック制御研究 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換が命じられる場合があります。
■ソフトウェアエンジニアとして、以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ・顧客の要件を分析し、それらを技術的なソリューションに変換する。 ・視覚化され、維持（メンテナンス）可能で、効率的なソフトウェアを設計する。 ・プロダクトマネージャー、デザイナー、および他のエンジニアと協力する。 ・ソフトウェア開発のライフサイクル全体に参加する。 ・ソフトウェア設計レビュー、コードレビュー、およびテストレビューを実施し、チームメンバーにフィードバックを提供する。 ・ソフトウェアのトラブルシューティング、デバッグ、およびアップデートを行う。 ・量産前に、バグゼロかつ品質問題ゼロでソフトウェアを完成させる。 ・最新の技術トレンドに関する最新情報を常に把握する。
企業情報を見る
生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションとなり、下記いずれかの業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御） ・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築 ・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成 ・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合 ・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
企業情報を見る
■バッテリーパック、リチウムイオンバッテリー および 次世代バッテリー（全固体電池、半固体電池、リチウム金属二次電池など）に関する業務ををご担当いただきます。 【具体的には】 ■将来戦略やコンセプト立案、性能設計（目標値設定）、要求仕様作成、および適用技術の構築 ■構造設計、熱設計、冷却設計（バッテリーパック、バッテリーモジュール、高圧配電、低圧配電、円筒・角・ラミネートの各セル構造、伝熱材、冷却回路など） ■解析、評価、テスト （セル強度性能、バッテリーパック強度性能、耐久性、安全性、振動、充放電特性、伝熱性など） ■次世代バッテリー用の外装(パウチ、缶体、タブリードなど)および電極（アノード、カソード、固体電解質層、セパレータ等各種機能層およびそれらの積層体）の設計 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じられる場合がございます。 【開発ツール】※ミッションにより異なります ■設計／解析ツール：CATIA V5／V6、各種CAEツール（Abaqus,Nustran,StarCCM,COMSOLなど） 【業務の魅力】 開発対象は四輪車のみにとどまらず、二輪車やパワープロダクツ、新モビリティなどにも広がっているため、進化する電動車の中核を担う駆動用二次電池システムの研究開発を通じて、多様な製品に関わることができます。同ポジションでは、新規技術領域の探究とカーボンニュートラル社会の実現への貢献という、エンジニアとして非常に高い達成感とやりがいを得られる環境が整えられています。たとえば全固体電池では、従来の液体リチウムイオン電池と比べて膨張収縮が大きいなど、特有の物理特性を考慮した構造設計が求められます。そうした材料特性と機構設計の高度な融合に携われる点も大きな魅力です。
ガスタービンエンジンの研究開発を担当していただきます。 【具体的には】 ※ご経験／スキル／志向に合わせ詳細業務を決定します。 ・GTエンジン部品(GT本体の回転体・ケース系)の機械設計解析・製図 ・ターボファンエンジンHF120の量産維持設計業務 ・米国連邦航空局（FAA）認定に向けた設計解析技術の開発と導入 ※ガスタービンエンジンの要素技術を基にした、新規事業に関わっていただく可能性、学会への参加機会がございます。 ※海外の関連会社やビジネスパートナーとの連携もございます。 ※国内勤務の場合も海外出張や、数年後には海外駐在していただく可能性もございます。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【魅力・やりがい】 ガスタービンエンジンの開発は高い技術水準が求められるだけでなく、最高レベルの安全性、信頼性、品質保証レベルが必要となる工業製品の粋ともいえる製品です。国内で民間旅客機用エンジンをゼロから作れるのは同社のみとなっていて特にタービンは世界でも数社しか設計・開発ができない重要要素です。将来の航空認定を見据えた「今までにない新価値を創造する」というチャレンジができる魅力的なポジションです。また、パーツオーナーとして、さながら「オーケストラの指揮者」のように、様々なチームをリードしながら、部品の詳細設計を行います。要件設定や製図も自分自身で行うので、「自分の部品」を創り上げることができます。様々な技術要素(熱、流体、振動)の高次元でのバランスが必要なので、機械設計者としての総合力が向上します。
企業情報を見る
■設計・他機能実験・品質・生産部門と連携し、実使用を想定した検証結果をもとに仕様判断を行っていただきます。 【具体的には】 ●信頼性保証領域の取りまとめ・マネジメント ・水上実走テスト（国内外のフィールドテスト）および台上ベンチテストを伴う、マリン商品の信頼性評価計画の進捗・リソース管理。 ・メンバーの育成、技術指導、およびチーム全体の技術力のフォロー。 ●市場の使われ方・不具合傾向を踏まえた信頼性保証ロジックの構築をリーディング ・世界各国の市場におけるリアルな使用実態、環境データ、および過去の不具合トレンドの分析。 ・分析結果に基づき、「どのような検証を行えば120%の品質を保証できるか」という次世代の信頼性保証ロジック・評価基準の策定。 ●マリン商品信頼性目標の設定、仕様検討、検証方針の立案をリーディング ・新型船外機・次世代パワーユニットおよびボート周辺機器の開発における、マリン商品信頼性目標（耐久・環境性能など）の設定。 ・目標達成に向けた仕様検討、およびシミュレーションと実機テストを組み合わせた最適な検証方針の策定 【期待する役割・責任】 世界中の顧客の喜びと感動およびCN社会の実現へ貢献するために、船一艘の価値・魅力を最大化するシステムとパワーユニットをマルチパスウェイで提供することをA00とし、成長が期待されるマリン事業をスピーディーに展開するために顧客からの信頼と価値・魅力提供で選ばれる競争力のある商品と技術を創出すること。
■法規の調査、解釈、認証試験のスケジュール立案、進捗管理、試験対応、申請業務など、 幅広い業務をメンバーと協力しながら一緒に推進していただきます。 【具体的には】 ■企画関連業務 ・各国法規の調査・解釈および要求事項の技術的検証 ・各市場向け製品の適法性評価と認可取得に向けた認証企画の立案 ・関連部門（開発・品質・生産など）との調整、認証戦略の整合 ・事業計画や生産計画に基づく認証スケジュールの策定と管理 ・将来のカーボンニュートラル社会を見据えた法規対応方針の策定 ■試験関連業務 ・法規認証取得に向けた試験の立案・実施（実機・実車試験を含む） ・官庁や審査機関による立会い審査への対応 ・法規適合レポートの作成～認可申請書類の作成、当局への説明 ・認証計画に基づく試験／申請全体のコーディネートと関係者の取りまとめ ・新技術への対応を含む試験体制・試験項目の整備 ※主に取り扱う製品：発電機・芝刈り機・草刈り機・除雪機・耕耘機・水ポンプ・ブロワ・高圧洗浄機・汎用エンジン・船外機・電動パワーユニット・脱着式バッテリー、等 ※開発・生産工場・サービス・営業部門・海外拠点や各国の官庁審査機関とのやり取りも発生します。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
■同社にて、FPGAを用いたAI推論ロジックのRTL設計、実装、および検証を担当していただきます。 単なる回路設計にとどまらず、AIモデルのハードウェア最適化（量子化・枝刈り等）の検討から、上位システムとの高速通信インターフェースの実装まで幅広く携わります。 【具体的には】 ・CNNやTransformerなどのAIモデルをFPGA上で効率よく動かすための演算ユニットおよびメモリコントローラの設計・実装 ・PCIe、10G/25G Ethernet、DDR4/HBM2等を用いた、PC・サーバ側との高速データ転送路の構築 ・制約条件を満たすための配置配線最適化、および実機（FPGA評価ボード/自社ボード）での動作検証 ・PC側エンジニアと連携した通信プロトコルの定義、およびドライバ開発のためのレジスタマップ作成
■FPGA等のデジタル回路によるAI処理基盤に対し、PC・サーバ側からデータの入力、制御、解析結果の受信を行うための「サーバー・クライアント・アプリケーション」の設計・開発を担当していただきます。 【具体的には】 単なるアプリ開発に留まらず、ハードウェアのリソースを効率よく叩くためのドライバ層に近い開発から、ユーザーが直感的にAIを操作できるUI/UXまで、幅広いレイヤーに携わります。 ・FPGAと通信（PCIe, Ethernet等）し、推論データの送受信やデバイス制御を行うバックエンド機能の開発 ・外部システムから同社のAI基盤を容易に利用できるようにするためのライブラリ・インターフェース設計 ・AIの推論結果やデバイスの稼働ステータスをリアルタイムで表示するクライアントアプリ（GUI/Web）の開発 ・組み込みチームと連携し、ハード・ソフトを組み合わせた状態でのスループット計測や、ボトルネックの特定・改善
...
...
