■プロパイロットや360°セーフティアシストの機能を、メーターディスプレイやステアリングスイッチ等を通じてドライバーへ適切に伝えるためのHMI開発を担当いただきます。 【具体的には】 （開発初期） ・各車両、各仕向けのプロパイロットやセーフティアシストシステム（ADAS）のHMI仕様検討 ・システムズエンジニアリングやMBSEの活用を重視し、ステークホルダーの要求分析を行い、分かりやすいHMI仕様を検討 ・ロジック設計におけるシミュレーションを活用した設計仕様の妥当性検証 ・システム要求におけるコンポーネント仕様へ落としこみ （開発中期） ・デジタル環境、台上装置、実車を使った機能確認 （開発後期） ・システム動作検証を完了させ市場品質を確保したシステム・ソフトウエアを提供
■同社にて、コネクテッドカー＆サービスにおける開発側のPMOを実施して頂きます。 【具体的には】 本ポジションでは、コネクティッドカーサービス開発のプロジェクトマネジメント業務を担当していただきます。 特にモバイルアプリケーションとクラウドシステムなどといったオフボードシステム開発において、下記業務をお任せします。 ・各プロジェクトのスケジュールに応じたシステム仕様の策定 ・関連コンポーネントの開発進捗の管理 ・課題解決に向けた国内外のステークホルダーとの連携 ・オフボードシステム全体として新機能や新サービスを計画通りにデリバリーすることをリード 【コネクテッドカーとは】 常時ネット接続され、最新の道路状態を取得して最適なルートを算出したり、車両にトラブルが発生した際にしかるべきところに連絡する機能を搭載した車のことです。
企業情報を見る
■先進安全支援システム（運転支援・自動運転・駐車支援）と視界支援システムにおけるOTA（Over The Air：車両などのデバイスのソフトウェアを無線通信で更新）適応に際する、開発プロセスの設計・標準化を担当していただきます。 【具体的には】 ●各開発部門の開発プロセス調査／現状把握 ●アジャイル開発シフトにむけたプロセス改善案策定 ●開発方法の標準化 【魅力・やりがい】 ●Honda Sensing、自動運転、自動駐車、視界支援領域において、業界の中でもトップクラスの性能とスピードで新技術の上市を行なっており、業界をリードできるポジションを担う可能性を秘めています。 ●最先端の技術が身に付くと共にお客様価値に直結する技術の開発に携われます。
■モデルベース開発を用いた電気駆動システムおよびインバータの開発、制御技術開発、実研を実施していただきます。 【具体的には】以下のいずれかの業務を担当していただきます。 ・電気駆動システムの最適機能配分によるシステム構築及び高密度高効率インバータ開発 ・電気駆動システムの総合制御、及びインバータ制御開発 ・電気駆動システムのプラントモデル、及びインバータ特性、変換損失、熱伝達、NVなどのモデルベース技術開発 ・実機検証による制御実研（ロジックのロバスト性検証） 【部門ミッション】 ・ドライブトレインの開発を担当している部門で、トランスミッションやドライブシャフトなど、動力伝達に関わる部分の開発を担当しています。モータの回転数やトルクの制御を担うインバータはドライブトレイン開発の中でも重要な部品・システムです。 ・同社ではパワートレイン開発において、各部品の技術を追求するだけではなく、インバータやコンバータ、IGBTなどの電機駆動部品全体やエンジン／エンジン部品も含めたクルマ全体での最適となるようなクルマ開発を目指しています。その為、関係各所とのコミュニケーションが多く、担当部品以外の製品についても幅広く理解をいただくことが必要となりますが、その分クルマづくりの醍醐味を体感することが可能です。
企業情報を見る
■先進安全支援システム（運転支援・自動運転・駐車支援）と視界支援システム開発組織におけるビークルダイナミクス制御の設計を担当していただきます。 【具体的には】 運転支援・自動運転・駐車支援システムに適用するシャシーシステムにおける ●「お客様価値」の探求のための市場サーベイ、他社彼我の推進、データ分析 ●システム要求に基づいたコンセプトの構築、及び要求仕様の策定 ●アーキテクチャ設計、ソフトウェア/ハードウェア仕様の設計、及び検証・テスト業務 ●社外への技術訴求 尚、他部門（サービス、認証等）やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。 海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 【開発ツール】 Matlab／Simulink／C言語／その他ECU開発環境知識 等 【魅力・やりがい】 本ポジションのミッションは、世界に先駆けた安全機能・自動運転システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。高度運転支援、自動運転技術、電動化において、業界の中でもトップクラスの性能とスピードで新技術の上市を行なっており、業界をリードできるポジションを担う可能性を秘めています。 最先端の技術が身に付くと共に、車両運動制御やお客様価値に直結する技術の開発に携われます。
企業情報を見る
■自動運転の高度化に伴い、車載SoCの処理能力を極限まで引き出すことが求められています。限られたハードウェアリソース（電力・熱・演算能力）の中で、最先端のAIアルゴリズムをリアルタイムに動作させるための、システム設計・実装・最適化 をリードしていただきます。 【具体的には】 ・NVIDIA/Qualcomm等の次世代SoC向けソフトウェアアーキテクチャ設計・実装 ・GPU/DSP/NPUを用いたAIモデル・アルゴリズムの高速化・最適化 ・OS(Linux/QNX)・ドライバ・ミドルウェア層のパフォーマンスチューニング ・マルチコア/メニーコア環境下での並列処理実装 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せいたします。 尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【開発ツール】 C/C++ , CUDA, Linux, QNX, RTOS, Jenkins, GitLab CI/CD 等
企業情報を見る
■セントラルECU(統合ECU)、高度先進安全運転支援システム、自動運転システム用ECU、における内製車載OS、そのOSに搭載するアプリ・サービスのインテグレーションに向けた下記業務を担当いただきます。 【具体的には】 ・AUTOSAR Adaptive/Classicをベースとしたソフトウェアプラットフォームの要求仕様策定、設計、実装、評価 ・アプリ及びサービスのインテグレーション作業 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等 【魅力・やりがい】 ソフトウェアデファインドビークル実現に向けた内製ソフトウェア開発に携わることができます。企画段階からソフトウェアリリースに至るまで幅広い範囲の担当や、技術領域に特化した深い研究開発など本人適正に応じた業務推進が可能です。 【職場環境・風土】 「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、同社では数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方を募集しています。
■車載情報システム（デジタルコックピット等）およびインフォテイメントシステムにおける下記業務をご担当いただきます。 ・ソフトプラットフォームアーキテクチャの設計 ・システム仕様の作成、要件定義、制御仕様への落とし込み ・API・サービス仕様の設計 ・OTAソフトウェア更新システムの設計 ・仮想化プラットフォームの設計性能評価 ・車両システム間連携機能の設計 ・クラウド連携アーキテクチャの設計 【部門ミッション】 クルマとドライバをつなげるコックピットエリアにおいて、運転に集中できる安心安全なUser Interfaceを提供するでなく、CASE時代にふさわしい同乗者も含めたマツダらしいUXをソフトウェアによって継続的に提供し続けることを目指しています。 【ポジション特徴】 CASE時代のマツダらしいUXをコックピットで提供するためには、 ①多様な価値観を持つお客様一人一人に対し ②高い加価値をもつ機能を③素早く開発することによって実現して行く必要があります。 ソフトウェアファーストを可能にするプラットフォームを導入することにより、お客様の満足度向上とブランド価値向上を実感できます。 ソフトウェアエンジニアとして、ソフトウェアプラットフォーム開発に関する技術開発～量産開発まで一貫して経験することができるポジションです。将来的には、チームリーダーとして組織全体の技術力・生産性の向上と社内外の関係者を巻き込んだ開発プロジェクトの推進を期待します。
企業情報を見る
■同社にて下記の業務を担当していただきます。 【具体的には】 ・活物質、セパレータ、電解液の材料開発 ・データサイエンス、機械学習等を活用した材料開発プロセス進化 ・量産プロセスを考慮したセル極群(電極・セパレータ)と電解液設計およびセル構造設計 ・小型セル試作・評価とモデルによる実セル特性予測 ・パイロットラインによる実セル試作(ホンダセル量産性検証) ・セル特性評価（性能・構造・安全性） ・材料単体メカニズムとそれに基づくセルの複合反応メカニズム解明と対策提示 ・セル充放電モデル、劣化モデル構築による開発プロセス効率化 ・リチウムイオンバッテリー制御開発（状態推定・入出力管理・故障検知） ・車載条件でのバッテリー性能診断、劣化予測技術の進化 【ご担当コンポーネント例】 リチウムイオンバッテリー、低圧・高圧電装部品 、高電圧ジャンクションボード、車載充電器(On Board Charger) 、充給電用ECU/ケーブル、DCDCコンバータ、eAxle用インバータ、駆動用電力変換システム等
■厚木市にあるテクニカルセンターにて、AD／ADASにおけるソフトウェア開発を担当いただきます。 【具体的には】 自動運転システム・ボディ電装向けECUのソフトウェア実装開発。 先行・システム開発部隊からの仕様を基に量産ECU向けのソフトウェアを開発行う。 システム要求を基に量産ソフトを設計、開発する業務を担当する。 安全機構の折込、要求分析、アーキテクチャ設計、モジュール設計、実装、テストといった一般的なソフト開発業務のみならず、ソフトウェアのバージョン管理やCI/CDを活用したリリース管理、委託管理（海外サブコントラクタ）等の管理業務も業務内容に含まれる。
企業情報を見る
■再生可能エネルギーの有効活用とリソースサーキュレーションへの貢献を目的とし、中古の車載リチウムイオン電池を搭載可能な、大型定置型蓄電池システムの設計・開発をご担当いただきます。 【具体的には】 ・国、電力会社、事業者、ユーザー等と連携した顧客要求分析 ・上記に基づくバッテリーマネジメントシステムの要求仕様の策定、性能設計及び開発 ・アーキテクチャ設計、ソフトウェア仕様の設計、及び検証・テスト業務 ・MBDプロセスとPoC環境構築 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。 【やりがい・魅力】 自動車会社の持ち味や強みを生かした蓄電池システムの新規開発プロジェクトの中心メンバーとして、今後ますます拡大する蓄電池市場において競争力のある製品を世に送り出す新たなチャレンジとなります。 上記に伴い、立ち上げの段階から幅広い領域で活躍ができ、本業務を通じて再生可能エネルギーの普及や貴重な電池資源のリソースサーキュレーションといった社会貢献ができます。
企業情報を見る
■同社にて、下記業務を担当いただきます。 【担当業務】 ■四輪向け次世代（2030年）プラットフォームの開発に向けた ・大規模ソフトウェアアーキテクチャ要求仕様策定、設計、実装、評価 ・ハードウェア要求仕様策定、設計、実装、評価 ・技術戦略の立案 ・データ分析 ■API・サービス設計に向けた ・ソフトウェア要求仕様策定、設計、実装、評価 ■クロスドメインサービス開発にむけた ・デジタルサービス企画/システム設計/PoC検証 ・大規模ソフトウェアアーキテクチャ開発おける課題策定 ・アーキテクトルール/ガバナンス統制 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 【魅力・やりがい】 ・100年に一度と言われるCASEの時代に、共に挑戦ができます。 ・グローバルな舞台で、自ら最先端の技術を作り出し、目に見える形で社会に貢献できます。
企業情報を見る
セントラルECU（統合ECU）、高度先進安全運転支援システム、自動運転システム用ECU、における内製車載OS、そのOSに搭載するアプリ・サービスのインテグレーションに向けた ・AUTOSAR Adaptive／Classicをベースとしたソフトウェアプラットフォームの要求仕様策定、設計、実装、評価 ・アプリ及びサービスのインテグレーション作業 を担当していただきます。 【自動車業界以外の方々も歓迎です】 例えば、自動車の高機能化に伴い、車載ネットワーク・E/Eアーキテクチャが大きく変化しています。車載ネットワークを構築する上で、注目されている車載Ethernetは、自動車の中にITインフラに似た仕組みを作るイメージであり、インターネットの基盤技術の一つであるIP通信等を活用するインフラ環境構築と多くの共通点があります。上記は一例ですが、車載に関するご経験がなくても技術的に共通するところがあれば、ご経験を活かしていただけるフィールドは多々あるかと思います。是非ご応募をお待ちしています。
企業情報を見る
自動運転（AD）／自動運転支援（ADAS）ロジックのデバッグや検証の際に活用する、様々なバーチャルテスト環境（MILS／SILS／HILS／DILS／DSなど）を構築していただきます。 【具体的には】 センサ性能や制御ロジック、ECU性能、ドライバ反応に至るまで、AD／ADAS開発におけるテスト観点は多様であり、全てを実車で実施することは困難です。そこで求められる目的に応じて、様々なバーチャルテスト環境を設計メンバと共に構築し、それを用いた検証を行うことで、製品の品質保証を担っていただきます。 【魅力・やりがい】 自動運転および自動運転支援においては、既存のエンジンやトランスミッション開発と比較してソフトウェアに比重が高くなっており、MILS／HILS／DILS／DSなど開発段階および各工程にツールを配置し、実車での機能検証の項目が少なるようにプロセスを組んでいます。この実現にはプロセス品質の向上が不可欠です。レベル3自動運転で構築した開発環境のステップアップにテスト、品質および自動化の技術が求められています。
企業情報を見る
ソフトウェア・デファインド・ビークル(SDV)の実現に向けた、世界トップレベルのAI性能、省電力を有するカスタムSoCの性能を引き出すために専用BSPをSoC開発と協調してご担当いただきます。 【詳細】 ●SoCのBSP（Board Support Package）開発および検証 ●デバイスドライバの設計・実装・テスト ●ハードウェアとソフトウェアのインターフェース設計および最適化 ●AI関連ツールの開発および最適化 ●SoC性能を最大限に引き出すための解析、パフォーマンスチューニング ●車載カメラにおける最適なデータパスの設計および最適化 ●他部門と連携した仕様検討、システム全体の最適化と問題解決 【魅力・やりがい】 顧客に最新のサービスを最速で届けるSDVを実現するために必要な、”AIを省電力で実行できるカスタムSoC専用のBSP“を開発します。同社ののAIアルゴリズムを理解し、将来調査・予測もしながら最適なSoCハードウェアの支えるAI関連ツールを含むBSPの仕様・設計・検証を行います。最適なSoCの実現に向けて業務に取り組む中で、最新のSoCに触れ画像・AIアルゴリズムの組込み、AIソフト開発環境等、様々な技術習得ができることも魅力の一つです。
企業情報を見る
■ご経験に応じて以下の業務を行っていただきます。 【具体的には】 （1）ダイアグ通信（診断プロトコル設計・実装） 車両の健康状態を診断し、OTAの成否を左右する「診断通信」の要件定義と実装サポート UDS（ISO14229）や、最新の車載診断規格であるSOVD、DoIP（Ethernet経由の診断）の仕様策定 （2）ネットワーク機種開発（車両導入・実機適合） 開発中の新型車両（機種）に対し、ネットワーク仕様を最適化し、実機での通信品質を担保 各ECU間の通信タイミング設計、バス負荷率の計算・最適化、実車を用いた通信ログ解析と不具合修正 （3）ネットワーク共通仕様策定（アーキテクチャ設計） 特定の車種に閉じない、次世代プラットフォーム（Gen4等）全体の通信プロトコル・トポロジーの標準化 車載Ethernet（SOME/IP等）の導入、セキュリティプロトコル（TLS/IPsec）の共通要件定義、低消費電力管理（スリープ/ウェイク）の策定 （4）ネットワーク開発環境構築、開発プロセス構築（DX・自動化） ネットワーク開発のスピードを最大化するための、検証環境および開発プロセスのデジタル化 Vector系ツール（CANoe等）**やHILSを用いた自動検証システムの構築。生成AIを活用した仕様書作成やコード生成プロセスの導入
企業情報を見る
■モビリティ価値を最大化するSDVの世界観を早期実現するため、以下の業務を関連部門や協力会社と連携して担当いただきます。 【具体的には】 ●車両データ収集基盤およびデータ利活用アプリケーションの開発基盤設計 ●単一機能に留まらず、車両1台やクラウドとの連携を見据えた最適なデータアーキテクチャの策定 ●車両から取得したデータを価値へ変換するためのECU内およびシステム横断的なデータ構造設計 ●OSSやコンソーシアムへの仕様提案・コントリビューション 【魅力・やりがい】 リーチングアウト（越境）」文化：自分の守備範囲に閉じこもらず、他部署や外部の様々な会社様（プラットフォーマーやサプライヤー等）を巻き込み、自ら物事を決めていける裁量があります。 変革のリーダーシップ：従来の自動車開発のあり方を変える、SDVの根幹部分に携わることが可能です。 ボトムアップな職場：若手や中途入社者が「やってみたい」と声を上げ、実行できる「ワイガヤ」の文化が根付いています。 【キャリアステップ】 今後主流となるSDV開発のデータプラットフォームを担うことで、データに限らず、ソフト・ハード・ネットワーク・セキュリティ等のあらゆる分野で活躍が可能であり、アーキテクト、クラウド連携まで、幅広い活躍が可能です。
企業情報を見る
■同社において以下の業務を行っていただきます。 【具体的には】 1.SDVアーキテクチャの設計方針立案：ビジネス戦略や商品企画などの上位方針に基づき、クロスドメインで価値最大化を実現するアーキテクチャ設計方針を自ら構想・策定 2アーキテクチャ統制スキームの構築・定着：各開発部門と連携しながら、世代・機種を横断した開発効率と品質を両立するための統制スキームを構築・定着 ※実装そのものではなく、全体を俯瞰し統制する立場として関与いただきます。 3.重要開発テーマへの参画・意思決定リード：アーキテクチャに大きな影響を与える重要プロジェクトに自ら参画し、基本方針の意思決定を主導 ※単なるレビューではなく、自ら現場に入り込み、方向性を決め切る役割です。 【特に注力いただきたい技術領域のイメージ】 スマホアプリと車両が通信で連携するようなシステムにおいて、どの機能をインカー（車載側）に載せ、通信帯域をどう設計するかといった、中と外を繋ぐ全体システムアーキテクチャの設計領域です。 例えば、スマートフォンと車両が連携するコネクテッド領域において、どの機能を車載側に配置し、どこまでをクラウド・通信側で担うか、といった「車内外をまたぐシステム全体設計」を扱います。つまり、単一機能ではなく、システム全体を設計対象とするアーキテクチャ領域です。
■シャシー制御システム向け車両統合ECUのソフトウェア実装開発をご担当いただきます。 同ポジションは、オンボード側の特にシャシー制御に関わる開発を行うポジションです。 自動車の乗り心地や走行性能、安全性能など『走り』の根幹に関わる開発に携わって頂くことが出来ます。 【具体的には】 ・シャシー制御システム向け車両統合ECUのソフトウェア実装開発。 ・先行・システム開発部隊からの仕様を基に量産ECU向けのソフトウェアを開発行う。 ・SDV（Software Defined Vehicle）／FoD（Feature On Demand）を実現するシャシー制御アーキテクチャの開発 ・シャシー制御システムの機能配置、物理配置の設計 ・Vehicle API（Application Programing Interface）の設計
企業情報を見る
モビリティ価値を最大化するSDVの世界観を早期実現するため、以下の業務を関連部門や協力会社と連携して担当いただきます 。 【詳細】 ●車両データ収集基盤およびデータ利活用アプリケーションの開発基盤設計 ●単一機能に留まらず、車両1台やクラウドとの連携を見据えた最適なデータアーキテクチャの策定 ●車両から取得したデータを価値へ変換するためのECU内およびシステム横断的なデータ構造設計 ●OSSやコンソーシアムへの仕様提案・コントリビューション 【開発ツール】 ・プロジェクト管理: GitHub Issue ・開発言語: C++, Python ・自動試験フレームワーク: Robot Framework, Google Test, GitHub Actions ・静的解析ツール: (BlackDuck, Coverity, C++test, QAC) ・各種AIフレームワーク 【魅力・やりがい】 ・リーチングアウト（越境）」文化：自分の守備範囲に閉じこもらず、他部署や外部の様々な会社様（プラットフォーマーやサプライヤー等）を巻き込み、自ら物事を決めていける裁量があります。 ・変革のリーダーシップ：従来の自動車開発のあり方を変える、SDVの根幹部分に携わることが可能です。 ・ボトムアップな職場：若手や中途入社者が「やってみたい」と声を上げ、実行できる「ワイガヤ」の文化が根付いています。
企業情報を見る
同社にて、ご経験に応じて以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ダイアグ通信（診断プロトコル設計・実装） 車両の健康状態を診断し、OTAの成否を左右する「診断通信」の要件定義と実装サポート。 UDS（ISO14229）や、最新の車載診断規格であるSOVD、DoIP（Ethernet経由の診断）の仕様策定。 ネットワーク機種開発（車両導入・実機適合） 開発中の新型車両（機種）に対し、ネットワーク仕様を最適化し、実機での通信品質を担保。 各ECU間の通信タイミング設計、バス負荷率の計算・最適化、実車を用いた通信ログ解析と不具合修正。 ネットワーク共通仕様策定（アーキテクチャ設計） 特定の車種に閉じない、次世代プラットフォーム（Gen4等）全体の通信プロトコル・トポロジーの標準化。 車載Ethernet（SOME/IP等）の導入、セキュリティプロトコル（TLS/IPsec）の共通要件定義、低消費電力管理（スリープ/ウェイク）の策定。 ネットワーク開発環境構築、開発プロセス構築（DX・自動化） ネットワーク開発のスピードを最大化するための、検証環境および開発プロセスのデジタル化。 Vector系ツール（CANoe等）**やHILSを用いた自動検証システムの構築。生成AIを活用した仕様書作成やコード生成プロセスの導入。 ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります
企業情報を見る
同社にて、以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ① ビークルOS（車載OS）の開発 車両全体の知能化・自動運転化に向けて、複数のアプリケーションを安全かつ安定的に動作させるための「共通ソフトウェア基盤（OS）」＝ビークルOSの開発を行います。 これは、PCやスマートフォンにおけるOS（LinuxやAndroidなど）に相当する存在で、車両における頭脳となるセントラルECUの中核を担うシステムです。サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性があります。（実装やテスト経験者も対象） ② 車載アプリケーション／サービスのインテグレーション（統合・検証） 開発したビークルOS上で動作する各種車載アプリケーション（例：車両運動制御、エネルギー管理、車内UX機能など）やサービスを統合し、最適に動作させるための設計・検証を行います。インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。 ③ 次世代通信ミドルウェアの開発・実装 セントラルECUは、車両内の各ECUや外部クラウドと膨大なデータをやり取りする通信のハブでもあります。 そのため、通信ミドルウェア（DDS、SOME/IP、MQTT等）」の開発は、多種多様なプロトコルを統合し、安全かつ低遅延でルーティングするという、セントラルECU特有の非常に難易度が高く面白い領域です。
企業情報を見る
同社にて、以下の業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ① ビークルOS（車載OS）の開発 次世代のAD/ADASシステムを安全かつ安定的に動作させるためのビークルOSの開発を行います。サプライヤーと連携した開発と、完全内製化の開発の2種類があるため、組込み開発において何らかのご経験があれば、ご活躍の可能性がございます。（実装やテスト経験者も対象） ※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。 ②車載アプリケーション／サービスのインテグレーション（統合・検証） 開発したビークルOS上で動作する各種AD/ADAS向けアプリケーションやサービスを統合し、最適に動作させるための設計・検証を行います。インテグレーションを完遂するには、OSのカーネル、通信ミドルウェア、ハードウェア、そして上位のアプリ層まで、すべてのレイヤーに精通する必要があります。そのため、特定の技術に閉じこもらず、フルスタックな知識が自然と身につきます。 ③ 次世代通信ミドルウェアの開発・実装 AD/ADAS向けの通信ミドルウェア（DDS、SOME/IP、MQTT等）の開発は、車の安全性向上に直結する領域です。システムのふるまいについて低遅延・正常作動を実現させる仕事です。 【開発ツール】 AUTOSAR Adaptive/Classic, POSIX, Linux, HyperVisor, C/C++, Python, シェルスクリプト, Doors, EnterpriseArchitect, PREEvision, JIRA/Confluence, Git, SVN, Jenkins, Wireshark等
企業情報を見る
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発を担当していただきます。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。 【具体的には】 ・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等） ・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発 ・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築 ・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価 ・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
企業情報を見る
自動運転の高度化に伴い、車載SoCの処理能力を極限まで引き出すことが求められています。限られたハードウェアリソース（電力・熱・演算能力）の中で、最先端のAIアルゴリズムをリアルタイムに動作させるための、システム設計・実装・最適化 をリードしていただきます。 【具体的には】 ・NVIDIA/Qualcomm等の次世代SoC向けソフトウェアアーキテクチャ設計・実装 ・GPU/DSP/NPUを用いたAIモデル・アルゴリズムの高速化・最適化 ・OS(Linux/QNX)・ドライバ・ミドルウェア層のパフォーマンスチューニング ・マルチコア/メニーコア環境下での並列処理実装 ※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
