ロボットアルゴリズムエンジニア
転勤なし
職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 産業用装置（工作機械・ロボットなど）年収
500万円～2,000万円勤務地
東京都江東区■ロボティクスシステムチームの一員として、同社のリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計、開発、展開を担当していただきます。 【具体的には】 ・産業用ロボット（ロボットアームおよびその他の周辺機器）の動作計画、制御、梱包、システム設計における科学的および技術的な課題に取り組む。 ・ピッキング、梱包、マテリアルハンドリングなどのロボット操作タスクのためのアルゴリズムを設計、開発、テストする。 ・高度な並行処理能力と高いパフォーマンスが求められるソフトウェアシステムを構築する。 ・C／C++を用いて、ロボットコントローラおよび周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装および最適化する。 ・プロジェクト管理チームおよび統合チームと連携し、概念実証（PoC）をサポートし、同社の技術が実際の顧客環境で円滑に動作することを確認する。 ■チーム構成と重点分野：同チームは3つの主要なアルゴリズムトラックで構成されています。1つのトラックに特化しながら、すべてのトラックと連携して業務を進めることができます。 ■制御アルゴリズム：リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、および高精度実行。 ■動作計画：衝突チェック、サンプリングベースの計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作。 ■パッキングアルゴリズム：幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの適合戦略、および高速組み合わせ探索。