【フィジカルAIエンジニア】合同会社デロイトトーマツ（東京都千代田区）の求人情報

フィジカルAIの構想策定からPoC・本番実装までを一貫して推進し、クライアントや外部テクノロジーパートナーと連携しながら社会実装をリードしていただきます。 【具体的には】 主な業務内容は以下の通りです。 1.【フィジカルAIソリューション開発】 ・ロボティクス、Generative AI、Vision AIを活用したソリューション設計 ・ROS／ROS2を活用したロボットシステム構築 ・AIモデルとロボットシステムの統合開発 ・ヒューマノイド、AGV／AMR、産業ロボット等の実機評価 2.【デジタルツイン・シミュレーション基盤構築】 ・NVIDIA Omniverse、Isaac Sim等を活用したシミュレーション環境構築 ・デジタルツインを活用したPoC実施 ・Sim-to-Real／Real-to-Simの開発サイクル構築 ・合成データ生成基盤の設計・実装 3.【ロボットAIアルゴリズム開発】 ・認識、SLAM、経路計画、操作計画の実装 ・Robot Learning、模倣学習、強化学習の活用 ・Vision-Language-Action（VLA）モデルの評価・適用 ・マルチモーダルAI活用による自律化高度化 4.【Physical AIトランスフォーメーション推進】 ・クライアントの事業戦略を理解したシステムアーキテクチャ設計 ・AI、ロボット、IoT、クラウドを統合したシステム構想策定 ・技術選定、リスク評価、ロードマップ策定 ・技術チームやベンダーとの開発推進

※下記いずれか必須 ・ロボティクス、AI、コンピュータビジョン、組込み、制御システム等の開発経験（目安3年以上） ・PythonまたはC++による開発経験 ・ROS／ROS2、Linux環境を用いた開発経験 ・クラウドまたはエッジ環境におけるシステム開発経験 ・顧客、開発ベンダー、コンサルタントと連携しながらプロジェクトを推進した経験

・NVIDIA Isaac Sim、Omniverse、Unity、Gazebo、MuJoCo等のシミュレータ利用経験 ・SLAM、Computer Vision、3D認識、LiDAR活用経験 ・ロボット制御、運動計画、操作計画に関する知識 ・機械学習、深層学習、強化学習、模倣学習等の開発経験 ・ヒューマノイド、産業ロボット、自動運転、ドローン等の開発経験 ・クラウドネイティブ開発（Azure、AWS、GCP）経験 ・MLOps、DataOps、CI／CD構築経験 ・博士号またはロボティクス関連学会・国際会議での研究実績（ICRA、IROS、CoRL、RSS等） ・ロボティクスやAI関連の国際的なカンファレンスでの発表経験やHugging Face等のコミュニティへの貢献 ・日本語（ビジネスレベル以上） ・英語による技術文献調査、技術ディスカッションが可能であること

・フィジカルAIの社会実装に強い関心を持つ方 ・戦略だけではなく、自ら手を動かしてプロトタイプを構築できる方 ・ロボティクス、AI、クラウドなどの要素技術を横断的に学び続けられる方 ・事業戦略と技術実装の双方を理解し、クライアント価値創出にこだわれる方 ・複数領域の専門家と協働しながら成果を出せる方 ・新しい技術を社会実装まで持ち込むことに情熱を持つ方