【組込み・エッジAIソフト開発エンジニア＜国産エンジンドローン＞】株式会社椿本チエイン（埼玉県飯能市）の求人情報

■国産初となる商用エンジンドローンの量産・商用化に向け、組み込みLinux上のソフトウェア開発や、エッジAIによる自律飛行・画像認識機能、通信機能などいずれかの開発業務をご担当いただきます。 【具体的には】 ※ご経験に応じて、以下のいずれかをご担当いただきます。 ・ミッションコンピュータ（ARM CPU搭載、組み込みLinux動作）上のソフトウェア開発・機能追加 ・NVIDIA Jetson上で動作する自律飛行・画像認識機能（SLAM、YOLO等）の開発 ・通信系（データリンク、無線通信機能）のソフトウェア設計・実装 ・開発したソフトウェア・プログラミングコードのレビュー・改善、検査・検証方法の考案と実施 ＜開発機能＞ ・飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能 等 ・障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理 等 ■キャリアパス 半年〜1年後：担当領域の開発を主体的に推進し、外部委託先の技術管理、型式認証に必要な設計文書・試験エビデンス作成、飛行試験対応まで担当範囲を拡大いただきます。 ・エンジンドローン開発の技術リーダー（部内技術統括）としての活躍 ・量産開始後は製品開発・品質保証部門の中核メンバーとして活躍 ・新ビジネス事業部内の他ニューモビリティ事業への展開 ・マネジメント志向の場合は課長職（管理職）への登用の可能性もあります。 【業務フロー】開発計画に基づき、共同開発パートナー・外部委託先と連携して設計・実装・試験を実施。飛行試験による検証を経て型式認証プロセスに反映。 【使用ツール・環境】RTOS(Linux)、ARM CPU、NVIDIA Jetson（SLAM、YOLO、CUDA/TensorRT） 【開発言語】C/C++、Python、MATLAB/Simulinkなど

※以下のいずれかに該当する方（3年以上の実務経験を目安） ・組込みLinux環境でのソフトウェア開発経験（C/C++、デバイスドライバ、Yocto等のビルド環境） ・ARMアーキテクチャCPU（例:STM32MP等のSTM製SoC含む）を用いた組込みシステム開発経験 ・NVIDIA Jetson等のエッジAIプラットフォーム上での開発経験（SLAM、YOLO等の物体認識・画像処理、CUDA/TensorRT）

・ROS/ROS2を用いたロボット・無人機システムの開発経験 ・フライトコントローラ開発経験（PX4/ArduPilot等） ・航空機・無人機の開発経験（型式認証対応経験があれば尚可） ・防衛関連機器の開発経験 ・無人航空機操縦者技能証明等の資格

※ご経験、現年収に応じて決定します。