【技術開発エンジニア＜次世代ヒューマノイド向け＞】株式会社ミスミ（東京都千代田区）の求人情報

■同社にてロボット関節向けQDDアクチュエータの製品開発において、FOC等のモーター制御、組込み制御、トルク・速度・位置制御、通信仕様の開発を担当いただきます。制御領域の専門性を軸に、メカ・エレ担当と連携し、高応答・高精度なアクチュエータ制御を実現いただきます。 【具体的には】 ・顧客／市場要求を踏まえた制御要求仕様の策定 ・PMSM／BLDCモーターのFOC／ベクトル制御開発 ・電流／速度／位置制御ループの設計 ・トルク制御、制御ゲイン調整、応答性／安定性の最適化 ・エンコーダ等を用いたフィードバック制御 ・組込みソフトウェア／ファームウェアの設計／開発 ・CAN、CAN FD、EtherCAT等の通信仕様検討／実装 ・実機評価、制御性能／トルク制御帯域等のデータ解析と改善 ・メカ／エレ担当とのインターフェース仕様の調整 ・試作から量産までの制御開発、仕様書／技術資料の作成 ※使用アプリケーション：Excel、Teams 【仕事のやりがい（面白さ）】 ・ 培った技術経験を活かし周囲のメンバーの技術育成が可能 ・ヒューマノイド分野という先端技術分野へ携われることが出来る環境 ・グローバルに活躍できる環境

※下記いずれかの経験をお持ちの方 ・モーター制御の開発 ・PMSM／BLDC等のFOC／ベクトル制御 ・サーボ制御またはメカトロニクス制御 ・組込みソフトウェア／ファームウェア開発 ・ロボット、FA機器、EV、ドローン、産業機器等の駆動制御

・ロボット関節、QDD、サーボモーターの制御経験／トルク制御、力制御、インピーダンス制御経験 ・エンコーダを用いた高精度フィードバック制御経験／CAN、CAN FD、EtherCAT等の産業用通信経験 ・C／C++等を用いた組込み開発経験 ・MATLAB／Simulinkを用いた制御設計経験／シミュレーション経験 ・インバータ／モータードライバ回路に関する知識 ・ROS／ROS 2、ロボットダイナミクスに関する知識

・モーター／制御領域の専門性を新しい製品開発に活かしたい方 ・メカ／エレ担当と連携し、担当領域の観点から最適解を提案できる方 ・実機評価とデータ解析を重ね、制御性能を改善できる方 ・性能要求を制御仕様／ソフトウェアへ具体化できる方 ・事業／製品の立ち上げフェーズで主体的に行動できる方

※上記年収は月30時間の残業代を含む。月30時間を超える残業代は別途支給。 ※諸手当、福利厚生は雇用形態等諸条件により、適用外の場合がございます。詳しくはコンサルタントまでお問い合わせ下さい。