仕事内容

■次世代ロボットの「自律化」を実現するため、ロボットコントローラ内に搭載される「自律制御ユニット」のLinuxシステムおよびアプリケーション開発を担当いただきます。【具体的には】・組み込みLinuxシステム開発： Yocto等を使用したOS環境の構築、カーネルの最適化、デバイスドライバの開発。・自律制御アプリケーションの実装： ROS/ROS2を活用したロボット制御ロジック、ミドルウェアの開発。・最新技術の導入（コンテナ等）： Dockerやpodmanを用いたコンテナ仮想化技術の導入、および自律分散システムの構築。・グローバル共同開発：米国やドイツの海外エンジニアと連携した、中・大規模なソフトウェア開発プロジェクトへの参画。【本ポジションの魅力・意義】・「フィジカルAI」の社会実装：ロボットが自ら考え、動く。その「脳」となるユニットをゼロから創り上げる、エンジニアにとって最もエキサイティングな領域です。・ITスキルの希少性：メカトロニクスの雄である安川電機において、高度なLinuxスキルを持つエンジニアは極めて希少であり、社内のDXを牽引する中心人物として活躍できます。・グローバル＆モダンな開発：海外拠点との共同開発や、ROS2、コンテナ、CI/CDの整備など、製造業の枠を超えたモダンな開発手法に携われます。

必要な経験・資格

必須要件

・C,C++,Pythonをいずれかのソフトウェア開発の経験。Linuxを業務で使用したことがある方。

歓迎要件

・OSS開発経験あり（たとえば大きなプロジェクトへのcommit経験ありなど）・ROS/ROS2 への深い見識およびシステムの開発経験・Linuxカーネル (特に組み込みLinux)の開発経験または、Linuxを用いたシステム開発経験

求める人物像

・「ITの力で物理を動かす」ことに興奮できる方：画面の中だけで完結せず、自身のコードで巨大なロボットを自律化させることに醍醐味を感じる方。・知的好奇心と自律性：安川電機におけるLinux活用の先駆者として、新しい技術を自ら学び、導入していける方。・コミュニケーション能力：海外拠点を含む多様なメンバーと議論し、チームで成果を出せる方。

給与

年収500万円～1,000万円

係長級としての採用の場合）年収750万円～1,000万円　担当者としての採用の場合）年収500万円～750万円 ※時間外労働手当30時間/月相当含む

給与形態

月給制

昇給

1回

賞与

2回

諸手当

定時外手当、勤務地手当、他

雇用条件

雇用形態

正社員

勤務時間

フレックスタイム制

就業時間

8:30〜17:00

勤務地

福岡県

転勤

場合によりあり

マイカー通勤

ー

休日・休暇

年間125日程度／（内訳）完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始、会社創立記念日、労働祭日、夏季年次有給（初年度18日）、5日連続有給取得制度、結婚、忌引き、配偶者出産、被災、リフレッシュ、バースデー、公務、赴任、出産、積立て等

年間休日125日以上

待遇・福利厚生

健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金寮・社宅制度、社員食堂、カフェテリアプラン、持ち株制度、財形貯蓄制度、退職金制度、慶弔金、保養所　他

教育・研修

各種階層別研修

退職金制度

会社概要

会社名

【東証プライム】産電機器製造のソリューションカンパニー

平均年齢

42歳

事業内容・沿革

■制御装置、産業用ロボットなどの製造

企業の特徴

【概要・特徴】東証プライム上場、100年以上の歴史を持つ電気機器メーカー。インバータ、産業用ロボットなどにおいて世界トップクラスの性能・シェアを有しています。世界20カ国以上に拠点を置き、グローバルに事業を展開しています。【注力分野】産業用ロボットは累積40万台以上を出荷。今後もシェアトップクラスを目指す方針です。【職場環境】有給休暇の連続取得を推進するなど、働きやすい環境づくりに注力しています。福利厚生として、財形年金、退職金、企業年金、社員持株、独身寮、社宅、社員食堂などを完備しています。