【組込みエンジニア＜家庭用ロボット／LOVOT＞】GROOVE X株式会社（東京都中央区）の求人情報

LOVOTの動きを支えるソフトウェアは、駆動部に指令を出したり、センサーがとらえたデータを処理し周辺状況を把握しています。それらがハードウェア上のデータを扱えるようにするためにはミドルウェアの存在が必要不可欠です。そのようなミドルウェアの開発を中心に、ソフトウェアが動作するOS・プラットフォームの開発等幅広い領域を担当いただきます。 【具体的には】 ■MCUやセンサーデバイスなどと上位アプリケーションを繋ぐドライバやサービス（デーモン）やAPIの開発 ■LOVOT用のLinux OS （rootfs）の構築 ■OSをアップデートする機能の開発 ■ドライバやシステム起因の障害解析・修正 【入社後の動き】 ソフトウェアチームに所属し、スクラム開発をベースとした2週間のスプリントを通じて開発を進めていただきます。小さなタスクから進めていただき、全体のアーキテクチャを学び習得していっていただきます。ご経験のある得意な領域から開発に入っていただき、フィーチャー開発へと進んでいただきます。 【チームカルチャー】 様々なバックグラウンドを持つメンバーが所属しています。LOVOTを動かすベースとしてUbuntu Linuxを利用しているため、開発マシンもUbuntuです。LOVOTのシステム内ではGoをつかったサービスを書くことが多く、Goland（jetbains製品）を活用して実装を進めています。もちろん、vim／emacs／vscode 等をつかっていただいても構いません。 マネージャーがいないフラットな組織なため、チーム運用も自分たちで行います。新しい考え方や視点、手法などを柔軟に取り入れていますので、ご自身の「やりたい」を実現していける環境です。

※いずれも必須 ・ソフトウェア製品の開発経験（3年以上） ・Debian／Ubuntu上での開発経験 ・Go／Python／C／C++いずれかでの開発経験 ・組み込みLinuxを利用した開発経験

・systemd/cgroupsを使ったシステム構築経験 ・Linux Kernel/Driverに関する知識 ・Linux上のデーモン開発経験 ・NVIDIA® Jetson™ Linux上での開発経験 ・ネットワークに関する専門知識 ・無線通信（WiFi/Bluetooth/NFC/etc...）に関する知識 ・ディスク暗号化に関する知識 ・オンプレサービスの運用・開発経験 ・IoT製品の開発経験 ・OSSへのコントリビュート経験 ・OTAシステム（システムアップデート）の構築経験 ・IPCを利用した開発経験

・月額：321,428～714,285円　 ・普通残業手当、休日出勤手当、深夜勤務手当の合算額が固定残業代を超過した場合別途残業手当支給