モーションプランニング＜ソフトウェアエンジニア＞
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職種/業界
組み込み・ソフトウェア・電気制御設計 / 自動車部品年収
600万円～2,000万円勤務地
東京都千代田区■モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 【具体的には】 ・自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 ・シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 ・認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 ・複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 ・システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 ・シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 ・拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献